Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Hayden, David S."'
Autor:
Lin, Haohong, Huang, Xin, Phan-Minh, Tung, Hayden, David S., Zhang, Huan, Zhao, Ding, Srinivasa, Siddhartha, Wolff, Eric M., Chen, Hongge
Simulation is critical for safety evaluation in autonomous driving, particularly in capturing complex interactive behaviors. However, generating realistic and controllable traffic scenarios in long-tail situations remains a significant challenge. Exi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.17920
Autor:
Huang, Xin, Wolff, Eric M., Vernaza, Paul, Phan-Minh, Tung, Chen, Hongge, Hayden, David S., Edmonds, Mark, Pierce, Brian, Chen, Xinxin, Jacob, Pratik Elias, Chen, Xiaobai, Tairbekov, Chingiz, Agarwal, Pratik, Gao, Tianshi, Chai, Yuning, Srinivasa, Siddhartha
We present DriveGPT, a scalable behavior model for autonomous driving. We model driving as a sequential decision making task, and learn a transformer model to predict future agent states as tokens in an autoregressive fashion. We scale up our model p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.14415
Autor:
Hayden, David S.
Scientific analysis of motion and social interaction can identify animal models of human disease by relating genetics or neural activity to behavior. However, experiments are often limited in scope because they require vast quantities of expert annot
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/1721.1/138961
Robust data association is critical for analysis of long-term motion trajectories in complex scenes. In its absence, trajectory precision suffers due to periods of kinematic ambiguity degrading the quality of follow-on analysis. Common optimization-b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.07101
Thesis: S.M. in Computer Science and Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Department of Electrical Engineering and Computer Science, 2014.
41
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pag
41
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pag
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1721.1/91089
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 12th International ACM SIGACCESS Conference: Computers & Accessibility; 10/25/2010, p131-138, 8p
