Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Haumann, Dominik"'
Autor:
Haumann, Dominik
This dissertation introduces the DisCoverage paradigm. DisCoverage describes a novel scheme for distributed multi-robot exploration. The objective of the multi-robot exploration problem is to explore and map an a priori unknown environment as quick a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1374::63f3aee7f8b837664bf2d53946d2f48e
http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138/
http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 European Control Conference (ECC); 2014, p1600-1606, 7p
Publikováno v:
2014 IEEE International Symposium on Signal Processing & Information Technology (ISSPIT); 2014, p481-489, 9p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p82-89, 8p
Publikováno v:
52nd IEEE Conference on Decision & Control; 2013, p5643-5649, 7p
Publikováno v:
2012 IEEE International Symposium on Intelligent Control; 1/ 1/2012, p944-950, 7p
Publikováno v:
Simulation, Modeling & Programming for Autonomous Robots (9783642173189); 2010, p399-410, 12p
Autor:
Sachidananda, Vinay, Costantini, Diego, Reinl, Christian, Haumann, Dominik, Petersen, Karen, Mogre, Parag S., Khelil, Abdelmajid
Publikováno v:
Simulation, Modeling & Programming for Autonomous Robots (9783642173189); 2010, p133-143, 11p
Publikováno v:
Automatisierungstechnik; Aug2013, Vol. 61 Issue 8, p583-595, 13p