Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Hatleskog, Johan"'
Autor:
Hatleskog, Johan, Alexis, Kostas
Degeneracies arising from uninformative geometry are known to deteriorate LiDAR-based localization and mapping. This work introduces a new probabilistic method to detect and mitigate the effect of degeneracies in point-to-plane error minimization. Th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.10784
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Djenouri, Youcef, Hatleskog, Johan, Hjelmervik, Jon, Bjorne, Elias, Utstumo, Trygve, Mobarhan, Milad
Publikováno v:
Applied Intelligence; May2022, Vol. 52 Issue 7, p8101-8117, 17p
