Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Hathaway, Jamie"'
Robotic cutting, or milling, plays a significant role in applications such as disassembly, decommissioning, and demolition. Planning and control of cutting in real-world scenarios in uncertain environments is a complex task, with the potential to ben
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.04096
Autor:
Hathaway, Jamie, Shaarawy, Abdelaziz, Akdeniz, Cansu, Aflakian, Ali, Stolkin, Rustam, Rastegarpanah, Alireza
Disassembly of electric vehicle batteries is a critical stage in recovery, recycling and re-use of high-value battery materials, but is complicated by limited standardisation, design complexity, compounded by uncertainty and safety issues from varyin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01065
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, pp. 1-14, 2023
This paper addresses the problem of robotic cutting during disassembly of products for materials separation and recycling. Waste handling applications differ from milling in manufacturing processes, as they engender considerable variety and uncertain
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01000
Autor:
Scott, Sean, Islam, Zayd, Allen, Jack, Yingnakorn, Tanongsak, Alflakian, Ali, Hathaway, Jamie, Rastegarpanah, Alireza, Harper, Gavin D.J., Kendrick, Emma, Anderson, Paul A., Edge, Jacqueline, Lander, Laura, Abbott, Andrew P.
Publikováno v:
In Next Energy June 2023 1(2)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: A Publication of the IEEE Robotics and Automation Society; 2024, Vol. 21 Issue: 3 p3435-3448, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Rastegarpanah, Alireza, Hathaway, Jamie, Ahmeid, Mohamed, Lambert, Simon, Walton, Allan, Stolkin, Rustam
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems & Control Engineering; Mar2021, Vol. 235 Issue 3, p330-346, 17p