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Autor:
Hasegawa, Ritsuo
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[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :303-308
第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県
The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 2
The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 2
Autor:
Hasegawa, Ritsuo
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第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005 = Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :180-185
回転は剛体の運動を表す物理量で、並進運動における位置に対応する。回転を表すために種々の数学モデルが用いられている。これらのモデルを回転表現とよぶ。回転運動の計算には、
Autor:
Hasegawa, Ritsuo
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平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers. :87-92
フレキシブルな関節で結合された系では、関節を動かすと「捩じれる」という現象が生じる。しかし、適当な条件の下で同一方向に回転して最初と同じ状態にすることができる。この運
Autor:
Hasegawa, Ritsuo
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平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers. :156-161
猫の4本の足をつかんで、背中を下に向けて手を離すと猫は自由落下中に体をひねって足から着地することができる。この運動は同じ大きさの2個の円柱を用いてモデル化できることは良
Autor:
Hasegawa, Ritsuo
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平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers. :227-232
ロケットや人工衛星の姿勢は特定の機軸とその周りの回転角により表すことができる。しかし、この場合の回転角はコーニング効果により回転軸周りの角速度の積分にならない。そこで
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