Zobrazeno 1 - 10
of 1 821
pro vyhledávání: '"Hart, Stephen A"'
Autor:
Wang, Dian, Hart, Stephen, Surovik, David, Kelestemur, Tarik, Huang, Haojie, Zhao, Haibo, Yeatman, Mark, Wang, Jiuguang, Walters, Robin, Platt, Robert
Recent work has shown diffusion models are an effective approach to learning the multimodal distributions arising from demonstration data in behavior cloning. However, a drawback of this approach is the need to learn a denoising function, which is si
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.01812
This paper presents ADAMANT, a set of software modules that provides grasp planning capabilities to an existing robot planning and control software framework. Our presented work allows a user to adapt a manipulation task to be used under widely diffe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.06888
Autor:
Bryant, Dale, Barberan-Martin, Sara, Maeshima, Ruhina, del Valle Torres, Ignacio, Rabii, Mohammad, Baird, William, Sauvadet, Aimie, Demetriou, Charalambos, Jones, Phoebe, Knöpfel, Nicole, Michailidis, Fanourios, Riachi, Melissa, Bennett, Dorothy C., Zecchin, Davide, Pittman, Alan, Polubothu, Satyamaanasa, Hart, Stephen, Kinsler, Veronica A.
Publikováno v:
In Journal of Investigative Dermatology January 2025 145(1):122-134
In the last few years, serious games have become popular, with a consensus of the benefits for teaching cyber security awareness and education. However, there is still a lack of pedagogical driven methodologies and tools to support serious games desi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.11765
Autor:
Mao, Hai-Ruo, Cotrufo, M. Francesca, Hart, Stephen C., Sullivan, Benjamin W., Zhu, Xuefeng, Zhang, Jianchao, Liang, Chao, Zhu, Mengqiang
Publikováno v:
In Soil Biology and Biochemistry May 2024 192
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
McDermott, Tom, author, Hart, Stephen, author
Publikováno v:
Military Ethics and Leadership. 3:16-55