Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Harib, Omar"'
Autor:
Gong, Yukai, Hartley, Ross, Da, Xingye, Hereid, Ayonga, Harib, Omar, Huang, Jiunn-Kai, Grizzle, Jessy
The Cassie bipedal robot designed by Agility Robotics is providing academics a common platform for sharing and comparing algorithms for locomotion, perception, and navigation. This paper focuses on feedback control for standing and walking using the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.07279
One of the big attractions of low-dimensional models for gait design has been the ability to compute solutions rapidly, whereas one of their drawbacks has been the difficulty in mapping the solutions back to the target robot. This paper presents a se
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1807.06614
Autor:
Harib, Omar, Hereid, Ayonga, Agrawal, Ayush, Gurriet, Thomas, Finet, Sylvain, Boeris, Guilhem, Duburcq, Alexis, Mungai, M. Eva, Masselin, Matthieu, Ames, Aaron D., Sreenath, Koushil, Grizzle, Jessy
This manuscript presents control of a high-DOF fully actuated lower-limb exoskeleton for paraplegic individuals. The key novelty is the ability for the user to walk without the use of crutches or other external means of stabilization. We harness the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.08322
Autor:
Harib, Omar
The promise of bipedal machines brings with it the promise of advancements in both the work and personal sectors. The robots are coming to work alongside us at our pace. They are coming to work in environments which we deem too dangerous to send our
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::613897ca89ae5bb2facd56e9d894d9c7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.