Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Haptics and haptic interface"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67:809-819
© 1982-2012 IEEE. There have been numerous approaches that have been proposed to enlarge the impedance range of haptic interaction while maintaining stability. However, enhancing the rate-hardness of haptic interaction while maintaining stability is
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6856d2c48bba7fb4580518c927879d38
https://doi.org/10.1109/tie.2019.2918500
https://doi.org/10.1109/tie.2019.2918500
Autor:
Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano, Mario Selvaggio, Firas Abi-Farraj, Bruno Siciliano
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.4249-4256. ⟨10.1109/LRA.2018.2864353⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.4249-4256. ⟨10.1109/LRA.2018.2864353⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.4249-4256. ⟨10.1109/LRA.2018.2864353⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.4249-4256. ⟨10.1109/LRA.2018.2864353⟩
International audience; We propose novel haptic guidance methods for a dual-arm telerobotic manipulation system, which are able to deal with several different constraints, such as collisions, joint limits, and singularities. We combine the haptic gui
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::591304164031e9902a511e94f846124f
https://doi.org/10.1109/lra.2018.2864353
https://doi.org/10.1109/lra.2018.2864353
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.