Zobrazeno 1 - 10
of 8 306
pro vyhledávání: '"Haptic Rendering"'
Autor:
Rätz, Raphael1 (AUTHOR) raphael.raetz@unibe.ch, Conti, François2 (AUTHOR), Thaler, Irène3 (AUTHOR), Müri, René M.3 (AUTHOR), Marchal-Crespo, Laura1,4,5 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 9/27/2024, Vol. 21 Issue 1, p1-28. 28p.
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol 21, Iss 1, Pp 1-28 (2024)
Abstract Introduction There is currently a lack of easy-to-use and effective robotic devices for upper-limb rehabilitation after stroke. Importantly, most current systems lack the provision of somatosensory information that is congruent with the virt
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4d2bcd80427d43ecbc6dabfd71cb1bdb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 141198-141210 (2024)
We study low-cost modeling and haptic rendering methods for deformable objects in model-mediated teleoperation (MMT). An accurate local model is key to achieve good perceived realism in MMT. Depending on the materials of the objects with which the ha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c0e50241f814171a28dbf50af516c6d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lorenz, Mario1,2,3 (AUTHOR) mario.lorenz@mb.tu-chemnitz.de, Hoffmann, Andrea4 (AUTHOR), Kaluschke, Maximilian5 (AUTHOR), Ziadeh, Taha6 (AUTHOR), Pillen, Nina7 (AUTHOR), Kusserow, Magdalena7 (AUTHOR), Perret, Jérôme6 (AUTHOR), Knopp, Sebastian1,3 (AUTHOR), Dettmann, André4 (AUTHOR), Klimant, Philipp1 (AUTHOR), Zachmann, Gabriel5 (AUTHOR), Bullinger, Angelika C.4 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 7/11/2023, Vol. 13 Issue 1, p1-17. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
To assist robots in teleoperation tasks, haptic rendering which allows human operators access a virtual touch feeling has been developed in recent years. Most previous haptic rendering methods strongly rely on data collected by tactile sensors. Howev
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.06826