Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Handry Khoswanto"'
Publikováno v:
Teknika, Vol 12, Iss 2 (2023)
Pemutusan sementara saluran listrik ke pelanggan PT. PLN dapat dilakukan untuk mengurangi tunggakan tagihan pembayaran konsumsi energi listrik atau untuk mengatasi keadaan darurat. Oleh karena itu dalam penelitian ini membahas tentang pembuatan proto
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9bb0527bc5254c7bb80a1962c0f55164
Publikováno v:
JIRAE (International Journal of Industrial Research and Applied Engineering), Vol 4, Iss 1, Pp 1-5 (2020)
Learn a robot manipulator in university requires a physical robot so students can learn to program it straight away. However, it is expensive and not affordable by most universities in Indonesia. We turn to a ROS-based solution for an open source, fr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a1b40323200e45ce9410f515b8314e84
Publikováno v:
Teknika, Vol 7, Iss 2 (2018)
Duckietown adalah sebuah proyek penelitian yang berfokus pada self-driving vehicle dan high-level autonomy. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan Duckiebot saat menemukan adanya traffic light. Duckiebot terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai cont
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2cc61d065d7b4c0ea697672057ce32b0
Publikováno v:
Jurnal Teknik Mesin. 17:38-41
Sebuah sistem kontrol akan lebih mudah dipahami apabila tersedia alat peraga yang dapat digunakan sebagai media pembelajarannya. Reaction wheel inverted pendulum adalah suatu alat yang under-actuation sehingga keberadaan kontroler mutlak dibutuhkan.
Publikováno v:
Jurnal Teknik Elektro. 13:1-7
Teknologi mesin pada saat ini telah banyak membantu manusia dalam segala aspek kehidupan ini. Pada saat ini mesin CNC sering sekali digunakan untuk membantu manusia dalam pembuatan gambar desain yang membutuhkan ketelitian yang cukup detail. Oleh seb
Publikováno v:
Jurnal Teknik Elektro. 13:32-37
Penelitian ini memanfaatkan platform edukasi yang memiliki fokus pada pengembangan autonomous car yaitu Duckietown. Tujuan daripada penelitian ini adalah untuk mengembangkan platform Duckietown agar autonomous car (Duckiebot) dapat memiliki kemampuan
Publikováno v:
E3S Web of Conferences, Vol 188, p 00014 (2020)
The ability to operate as a group in workplace has become a key requirement in the globally connected workplace. As such, higher education institution needs to provide collaborative work experience in order to prepare their graduates to be ready for
Publikováno v:
Journal of Physics: Conference Series. 1921:012065
This paper presents development of an autonomous mobile robot which can recognize the traffic sign and move according to that recognized sign. The mobile robot was developed based on Duckietown platform, which is a research which focuses on self-driv
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 164, p 01034 (2018)
In the education world, the number of web-based system is growing substantially in the past few years. Many web-based teaching tools has been developed to help students expand his knowledge. This paper presents a web-based laboratory to augment learn
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 164, p 01002 (2018)
Internet-of-things-based technologies have advanced so much and helped public necessities. The use of IoT at a parking lot will help vehicle users to know the availability of a parking location through smartphones. This IoT-based parking system is cr