Zobrazeno 1 - 10
of 160
pro vyhledávání: '"Han JD"'
Publikováno v:
Proceedings 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC).
The paper presents a model of tethered unmanned quadrotor helicopter as traditional unmanned quadrotor helicopter can not continuously work for a long time because powered by batteries. To further study the system, the helicopter is modeled as a sing
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 20:29
A novel fault-tolerant adaptive control methodology against the actuator faults is proposed. The actuator effectiveness factors (AEFs) are introduced to denote the healthy of actuator, and the unscented Kalman filter (UKF) is employed for online esti
Autor:
Zhou B(周波), Han JD(韩建达)
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 20:1
In order to achieve precise,robust autonomous guidance and control of a tracked vehicle,a kinematic model with longitudinal and lateral slip is established,Four different nonlinear filters are used to estimate both state vector and time-varying param
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 13:234
A new type of robust traje ctory tracking control for harmonic using joint torque sensor and joint acceleration sensor information is concerned with.Joint torque sensor information is used to compensate the uncertainty of link and load parameters. Jo
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.