Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Han, Fuzhang"'
Monocular visual odometry (MVO) is vital in autonomous navigation and robotics, providing a cost-effective and flexible motion tracking solution, but the inherent scale ambiguity in monocular setups often leads to cumulative errors over time. In this
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.10195
With robots being deployed in increasingly complex environments like underground mines and planetary surfaces, the multi-sensor fusion method has gained more and more attention which is a promising solution to state estimation in the such scene. The
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.01703
To deal with the degeneration caused by the incomplete constraints of single sensor, multi-sensor fusion strategies especially in LiDAR-vision-inertial fusion area have attracted much interest from both the industry and the research community in rece
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.00216
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.