Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"Hammond III, Frank L."'
Much of the Earth and many surfaces of extraterrestrial bodies are composed of in-cohesive particle matter. Locomoting on granular terrain is challenging for common robotic devices, either wheeled or legged. In this work, we discover a robust alterna
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.13174
The ability of bipedal robots to adapt to diverse and unstructured terrain conditions is crucial for their deployment in real-world environments. To this end, we present a novel, bio-inspired robot foot design with stabilizing tarsal segments and a m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.09370
Force modulation of robotic manipulators has been extensively studied for several decades. However, it is not yet commonly used in safety-critical applications due to a lack of accurate interaction contact modeling and weak performance guarantees - a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.09234
Autor:
Wijayarathne, Lasitha, Vallejo, Juan, Barnum, Anthony, Cloutier, Zachary, Hammond III, Frank L.
This paper explores the possibility of improving bilateral robot manipulation task performance through optimizing the robot morphology and configuration of the system through motion. To optimize the design for different scenarios, we select a set of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.00739
Although autonomous control of robotic manipulators has been studied for several decades, they are not commonly used in safety-critical applications due to lack of safety and performance guarantees - many of them concerning the modulation of interact
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.09729
Force modulation of robotic manipulators has been extensively studied for several decades but is not yet commonly used in safety-critical applications due to a lack of accurate interaction contact modeling and weak performance guarantees - a large pr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.09734
Autor:
Bangyuan Liu, Tianyu Wang, Deniz Kerimoglu, Velin Kojouharov, Hammond III, Frank L., Goldman, Daniel I., Lebastard, Vincent, Amador, Guillermo Javier
Publikováno v:
Frontiers in Robotics & AI; 2024, p01-15, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.