Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Haluska, Jakub"'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology (2021) Early Access
In this article we propose a reactive constrained navigation scheme, with embedded obstacles avoidance for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), for enabling navigation in obstacle-dense environments. The proposed navigation architecture is based on Nonl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.01406
Autor:
Patel, Akash, Karlsson, Samuel, Lindqvist, Björn, Haluska, Jakub, Kanellakis, Christoforos, Agha-mohammadi, Ali, Nikolakopoulos, George
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2024 176
Autor:
Banerjee, Avijit, Haluska, Jakub, Satpute, Sumeet G., Kominiak, Dariusz, Nikolakopoulos, George
In this article, a floating robotic emulation platform for a virtual demonstration of satellite motion in space is presented. The robotic platform design is characterized by its friction-less, levitating, yet planar motion over a hyper-smooth surface
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.06335
Autor:
Koval, Anton, Kanellakis, Christoforos, Vidmark, Emil, Haluska, Jakub, Nikolakopoulos, George
Subterranean environments with lots of obstacles, including narrow passages, large voids, rock falls and absence of illumination were always challenging for control, navigation, and perception of mobile robots. The limited availability and access to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.08452
Publikováno v:
In Aerial Robotic Workers 2023:5-30
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.