Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Parsimonious test of dynamic interaction

Autor: Chisholm, S, Stein, A B, Jordan, N R, Hubel, T Y, Shawe-Taylor, J, Fearn, T, McNutt, J W, Wilson, A M, Hailes, S

Publikováno v: Ecology and Evolution

In recent years, there have been significant advances in the technology used to collect data on the movement and activity patterns of humans and animals. GPS units, which form the primary source of location data, have become cheaper, more accurate, l

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::6f3ba1db2d5e73d7170dd4c52ab6bbce
https://researchonline.rvc.ac.uk/id/eprint/11935/1/11935.pdf

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Real-Time Stochastic Optimal Control for Multi-agent Quadrotor Systems

Autor: Vicenç Gómez, Thijssen, S., Symington, A., Hailes, S., Kappen, H. J.

Publikováno v: Real-Time Stochastic Optimal Control for Multi-agent Quadrotor Systems, pp. 1-17
Real-Time Stochastic Optimal Control for Multi-agent Quadrotor Systems, 1-17. [S.l.] : [S.n.]
STARTPAGE=1;ENDPAGE=17;TITLE=Real-Time Stochastic Optimal Control for Multi-agent Quadrotor Systems
Scopus-Elsevier

This paper presents a novel method for controlling teams of unmanned aerial vehicles using Stochastic Optimal Control (SOC) theory. The approach consists of a centralized high-level planner that computes optimal state trajectories as velocity sequenc

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0863312d70cba0ee3fdc6c8ce8ef1a7a
https://hdl.handle.net/2066/165982