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pro vyhledávání: '"Hagn Ulrich"'
Autor:
Doebele Stefan, Siebenlist Sebastian, Vester Helen, Wolf Petra, Hagn Ulrich, Schreiber Ulrich, Stöckle Ulrich, Lucke Martin
Publikováno v:
BMC Musculoskeletal Disorders, Vol 13, Iss 1, p 33 (2012)
Abstract Background Fracture-healing depends on interfragmentary motion. For improved osteosynthesis and fracture-healing, the micromotion between fracture fragments is undergoing intensive research. The detection of 3D micromotions at the fracture g
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https://doaj.org/article/553f11e5bee84438946877eedfe95269
Autor:
Tobergte, Andreas, Passig, Georg, Kübler, Bernhard, Seibold, Ulrich, Hagn, Ulrich, Fröhlich, Florian, Konietschke, Rainer, Jörg, Stefan, Nickl, Mathias, Thielmann, Sophie, Haslinger, Robert, Gröger, Martin, Nothhelfer, Alexander, Le-Tien, Luc, Gruber, Robin, Albu-Schäfer, Alin, Hirzinger, Gern
Publikováno v:
Presence: Teleoperators and Virtual Environments. 19:400-414
This paper presents MiroSurge, a telepresence system for minimally invasive surgery developed at the German Aerospace Center (DLR), and introduces MiroSurge's new user interaction modalities: (1) haptic feedback with software-based preservation of th
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7c868f59df9246cecebff6f5de0f98a0
https://doi.org/10.1162/pres_a_00022
https://doi.org/10.1162/pres_a_00022
In dieser Arbeit wird die neue Eingabekonsole des Chirurgiesystems MiroSurge vorgestellt. Die Konsole integriert zwei haptische Eingabegeräte, Sigma.7, welche von Force Dimension für das DLR entwickelt wurden. Das Sigma.7 verfügt über 7 Motoren u
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::be0f65b24301ef1cb1ab2c3021db470b
https://elib.dlr.de/74669/
https://elib.dlr.de/74669/
In minimally invasive robotic surgery long and slender instruments are introduced into the body of the patient through small incisions or natural orifices. Robotics technology is applied in order to comply with the kinematic constraints of the fulcru
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::e7b0dbf082a35b81b498cbed60494cb3
https://elib.dlr.de/62538/
https://elib.dlr.de/62538/
Autor:
Hirzinger, Gerd, Hagn, Ulrich
Ein vielseitig einsetzbares Telerobotersystem für die moderne endoskopische Chirurgie: MiroSurge, entwickelt am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::642a14f3a7967c1be64ba704d4847b98
https://elib.dlr.de/62700/
https://elib.dlr.de/62700/
Autor:
Hagn, Ulrich, Nickl, Matthias, Jörg, Stephan, Tobergte, Andreas, Kübler, Bernhard, Passig, Georg, Gröger, Martin, Fröhlich, Florian, Seibold, Ulrich, Konietschke, Rainer, Le-Tien, Luc, Albu-Schäffer, Alin, Grebenstein, Markus, Ortmaier, Tobias, Hirzinger, Gerd
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1789d6cdbf5ef12b134812e94c9b434b
https://elib.dlr.de/76854/
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Akademický článek
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Autor:
Ortmaier, Tobias, Weiß, H., Hagn, Ulrich, Nickl, Mathias, Albu-Schäfer, Alin, Ott, Christian, Jörg, Stefan, Konietschke, Rainer, Le-Tien, Luc, Hirzinger, Gerd
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::578381c218d8b296dbbc41477a6f4067
https://elib.dlr.de/51246/
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