Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Hadzic, Ilija"'
Local planning is an optimization process within a mobile robot navigation stack that searches for the best velocity vector, given the robot and environment state. Depending on how the optimization criteria and constraints are defined, some planners
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.03066
Autor:
Nakhleh, Khaled, Raza, Minahil, Tang, Mack, Andrews, Matthew, Boney, Rinu, Hadzic, Ilija, Lee, Jeongran, Mohajeri, Atefeh, Palyutina, Karina
We study the training performance of ROS local planners based on Reinforcement Learning (RL), and the trajectories they produce on real-world robots. We show that recent enhancements to the Soft Actor Critic (SAC) algorithm such as RAD and DrQ achiev
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.11801
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marcus, William S., Hadzic, Ilija
Publikováno v:
IEEE Communications Magazine. Oct98, Vol. 36 Issue 10, p79. 5p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.