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Autor:
Habermann, Danilo
Este trabalho apresenta um sistema de rastreamento de obstáculos, utilizando sensor laser 2D e filtro de Kalman. Este filtro não é muito eficiente em situações em que ocorrem severas perturbações na posição medida do obstáculo, como, por ex
Autor:
Habermann, Danilo
O emprego de veículos terrestres autônomos tem se tornado cada vez mais comum nos últimos anos em aplicações civis e militares. Eles podem ser úteis para as pessoas com necessidades especiais e para reduzir os acidentes de trânsito e o número
Publikováno v:
2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN); 2016, p4934-4940, 7p
Publikováno v:
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings; 2014, p1319-1324, 6p
Publikováno v:
2013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering; 2013, p143-148, 6p
Publikováno v:
Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 2013, Proceedings, Part I; 2013, p112-121, 10p
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
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Orientador: Gustavo Fraidenraich Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: A subamostragem de sinais é um problema comum em radares Doppler pulsados. Esta leva a estimat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0cdc8de69f45004b17b4ebe7464f9dab
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2018.1039252
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2018.1039252
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
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Orientador: Gustavo Fraidenraich Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Esta tese apresenta duas contribuições na área de radar. Como uma primeira contribuição, analisa-s
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::ecb7ede902df5ffb03a05e9ba753cf8b