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pro vyhledávání: '"Haberjahn, Mathias"'
Autor:
Haberjahn, Mathias
Mit der vorliegenden Dissertation soll ein Beitrag zur Steigerung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit einer sensorgestützten Objekterkennung im Fahrzeugumfeld geleistet werden. Aufbauend auf einem Erfassungssystem, bestehend aus einer Stereokamera
Externí odkaz:
http://edoc.hu-berlin.de/18452/17508
Publikováno v:
In Procedia - Social and Behavioral Sciences 2012 48:1525-1534
Autor:
Haberjahn, Mathias, Kozempel, Karsten
A reference sensor system, consisting of a multilayer laser scanner and a stereo camera system, is used for detecting vehicle surroundings. Via a novel multi level multi sensor fusion framework the heterogeneous sensor information can be fused on thr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::ecf49505303c8e05b77156b6ccc7d3a9
https://elib.dlr.de/83918/
https://elib.dlr.de/83918/
Autor:
Haberjahn, Mathias
Ein Sensorsystem, bestehend aus einem 4-Ebenen- Laserscanner und einer Stereokamera, dient zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes. Ziel ist es, Gefahrenpotentiale, zum Beispiel in Form weiterer Verkehrsteilnehmer, frühzeitig vorherzusehen. Im Folgenden
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::86024d08ed68213a06ec8d9b68b36be8
https://elib.dlr.de/68065/
https://elib.dlr.de/68065/
Autor:
Haberjahn, Mathias, Reulke, Ralf
Es wird ein Sensoraufbau für automotive Anwendungen, bestehend aus einem Stereo-System und einem 4-Ebenen Laserscanner sowie ein Ansatz zur System- Orientierung und Kalibrierung vorgestellt. Im ersten Schritt werden die Inneren Orientierungen, sowie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f0c4e8e14614816e9cbd033556552ede
https://elib.dlr.de/61150/
https://elib.dlr.de/61150/
Ziel ist die Validierung eines mobilen Stereosystems anhand vorher erfasster Objekte eines 3D-Testfeldes, welches insbesondere aus Fahrzeugen besteht. Da die Verifikation in einer quasi realen Verkehrs¬situation erfolgt, muss das 3D-Testfeld tempor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::32daa4866e081789ec4208f73880ff3b
https://infoscience.epfl.ch/record/155479
https://infoscience.epfl.ch/record/155479