Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"Ha HM"'
Publikováno v:
IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems: Collective Intelligence and Its Applications (DIS'06).
This paper addresses robust control of multiple mobile robots moving in desired formations. A rigorous control technique for such an agent-based robotic system may encounter problems of singularity, parameter sensitivity and inter-robot collision. Ou
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8df834b429b9000d3d4dd3c0240c2103
https://doi.org/10.1109/dis.2006.64
https://doi.org/10.1109/dis.2006.64
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
In this paper, we investigate the problem of inter-robot collision avoidance in multiple mobile robot formation control. Two methodologies are utilized, namely Virtual Robot tracking by [Jongusuk and Mita, 2001] and l-l control by [Desai et al., 1998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1bb3a60c063c2f2329c0faba49c00b0d
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84855603234&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84855603234&partnerID=MN8TOARS
Autor:
Ryu MO; Laboratory of Veterinary Internal Medicine, Department of Veterinary Clinical Science, College of Veterinary Medicine, Seoul National University, Seoul, Korea., Lee KH; Seoul Metropolitan Government Research Institute of Public Health and Environment, Gwacheon-si, Korea., Ha HM; Seoul Metropolitan Government Research Institute of Public Health and Environment, Gwacheon-si, Korea., Kim HR; Seoul Metropolitan Government Research Institute of Public Health and Environment, Gwacheon-si, Korea., Ahn WS; Seoul Metropolitan Government Research Institute of Public Health and Environment, Gwacheon-si, Korea., Kim SH; Laboratory of Veterinary Internal Medicine, Department of Veterinary Clinical Science, College of Veterinary Medicine, Seoul National University, Seoul, Korea., Seo KW; Laboratory of Veterinary Internal Medicine, Department of Veterinary Clinical Science, College of Veterinary Medicine, Seoul National University, Seoul, Korea.
Publikováno v:
American journal of veterinary research [Am J Vet Res] 2024 Dec 05, pp. 1-9. Date of Electronic Publication: 2024 Dec 05.
Autor:
Ha HM; Department of Pharmacy, Kosin University Gospel Hospital, Busan, Korea., Jung YJ; Department of Pediatrics, Kosin University Gospel Hospital, Kosin University College of Medicine, Busan, Korea., Hong YR; Department of Pediatrics, Kosin University Gospel Hospital, Kosin University College of Medicine, Busan, Korea., Choi SY; Department of Pediatrics, Kosin University Gospel Hospital, Kosin University College of Medicine, Busan, Korea.
Publikováno v:
Pediatric gastroenterology, hepatology & nutrition [Pediatr Gastroenterol Hepatol Nutr] 2024 Sep; Vol. 27 (5), pp. 313-321. Date of Electronic Publication: 2024 Sep 09.