Zobrazeno 1 - 10
of 61
pro vyhledávání: '"Ha, Junhyoung"'
This paper presents the first kinematic modeling of tendon-driven rolling-contact joint mechanisms with general contact surfaces subject to external loads. We derived the kinematics as a set of recursive equations and developed efficient iterative al
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.00616
Autor:
Hong, Ilkwon, Ha, Junhyoung
In this study, we rediscovered the framework of generative adversarial networks (GANs) as a solver for calibration problems without data correspondence. When data correspondence is not present or loosely established, the calibration problem becomes a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.05613
Snake robots have been studied for decades with the aim of achieving biological snakes' fluent locomotion. Yet, as of today, their locomotion remains far from that of the biological snakes. Our recent study suggested that snake locomotion utilizing p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.16054
Autor:
Kang, Mincheul, Ha, Junhyoung
A vision system attached to a manipulator excels at tracing a moving target object while effectively handling obstacles, overcoming limitations arising from the camera's confined field of view and occluded line of sight. Meanwhile, the manipulator ma
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.03029
Concentric Tube Robots (CTRs) have been proposed to operate within the unstructured environment for minimally invasive surgeries. In this letter, we consider the operation scenario where the tubes travel inside the channels with a large clearance or
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.10770
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mondal, Abhijit, Ha, Junhyoung, Jo, Vickie Y., Wu, Fei-Yi, Kaza, Aditya K., Dupont, Pierre E.
Publikováno v:
In The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery January 2021 161(1):e51-e60
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.