Zobrazeno 1 - 10
of 155
pro vyhledávání: '"HTN planning"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2022)
The field of Human-Robot Collaboration (HRC) has seen a considerable amount of progress in recent years. Thanks in part to advances in control and perception algorithms, robots have started to work in increasingly unstructured environments, where the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e21101c956e34d5c908bd216e54bc7bc
Autor:
Preeti Bhargava, Ashok Agrawala
Publikováno v:
EAI Endorsed Transactions on Context-aware Systems and Applications, Vol 2, Iss 5, Pp 1-7 (2015)
Today’s context-aware systems tend to be reactive or ‘pull’ based - the user requests or queries for some information and the system responds with the requested information. However, none of the systems anticipate the user’s intent and behavi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6e1cf3953dc7449aa3690203819dac8b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 8, Iss 10, p 1832 (2018)
For a service robot, learning appropriate behaviours to acquire task knowledge and deliberation in various situations is essential, but the existing methods do not support merging the plan-based activity experiences from multiple situations in the sa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2eb706021a674a33a82695f3d634c5c8
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 7, Iss 9, p 872 (2017)
The application of artificial intelligence (AI) to real-time strategy (RTS) games includes considerable challenges due to the very large state spaces and branching factors, limited decision times, and dynamic adversarial environments involved. To add
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f354aedafb64eea984389342236787f
Autor:
Neil Yorke-Smith, Mauricio Cecilio Magnaguagno, Pankaj R. Telang, Munindar P. Singh, Felipe Meneguzzi
Publikováno v:
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 32(4)
This article addresses the challenge of planning coordinated activities for a set of autonomous agents, who coordinate according to social commitments among themselves. We develop a multi-agent plan in the form of a commitment protocol that allows th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::613b6a9c8259c14aa6dbbc5b45fe31c7
https://doi.org/10.1007/s10458-018-9385-0
https://doi.org/10.1007/s10458-018-9385-0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Behnke, Gregor
AI Planning is a core technology in enabling advanced assistance for human users. When faced with complex problems such as handicraft tasks for household repairs, Do-It-Yourself projects, or difficult assembly tasks, a planning-based assistance syste
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::67046ee24b60437a0944198acf4a1c76
