Zobrazeno 1 - 10
of 217 387
pro vyhledávání: '"HARNESSES"'
Lower Limb Exoskeletons (LLEs) are wearable robots that provide mechanical power to the user. Human-exoskeleton (HE) connections must preserve the user's natural behavior during the interaction, avoiding undesired forces. Therefore, numerous works fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.18755
Autor:
Zhou, Qirui1 (AUTHOR) zhouqirui@mail.shiep.edu.cn, Liu, Dandan1 (AUTHOR) liudandan@shiep.edu.cn
Publikováno v:
Symmetry (20738994). Nov2024, Vol. 16 Issue 11, p1449. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Martín-Roca, José, Barriuso-Gutiérrez, C. Miguel, Fernández, Raúl Martínez, Giuliano, Camila Betterelli, Zhang, Rongjing, Valeriani, Chantal, Wilson, Laurence G.
Carnivory in plants is an unusual trait that has arisen multiple times, independently, throughout evolutionary history. Plants in the genus Genlisea are carnivorous, and feed on microorganisms that live in soil using modified subterranean leaf struct
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.08216
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wang, Hao, Johansson, Björn
Publikováno v:
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 2023, pp. 1-8
The shift towards electrification and autonomous driving in the automotive industry results in more and more automotive wire harnesses being installed in modern automobiles, which stresses the great significance of guaranteeing the quality of automot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.13746
Autor:
El Hmimdi, Alae Eddine1,2 (AUTHOR) alae-eddine.el-hmimdi@etu.u-paris.fr, Palpanas, Themis2 (AUTHOR) alae-eddine.el-hmimdi@etu.u-paris.fr, Kapoula, Zoï1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
BioMedInformatics. Sep2024, Vol. 4 Issue 3, p1902-1933. 32p.
This paper addresses the challenge of industrial bin picking using entangled wire harnesses. Wire harnesses are essential in manufacturing but poses challenges in automation due to their complex geometries and propensity for entanglement. Our previou
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14595