Zobrazeno 1 - 10
of 351
pro vyhledávání: '"H. Sira Ramírez"'
Global Ultra-models in Active Disturbance Rejection Control of Nonlinear Differentially Flat Systems
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 2, Pp 133-144 (2015)
Global ultra-models are introduced as a paradigm for vastly simplifying the design of observer-based linear output feedback control laws in output trajectory tracking problems for a large class of uncertain nonlinear flat systems. An ultra-model simp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8b75312b173647368c3e0bce1bbba256
Publikováno v:
Electric Power Components and Systems. 50:1250-1262
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::877ec64899542a6087596c2e3098a703
https://doi.org/10.1080/15325008.2022.2153286
https://doi.org/10.1080/15325008.2022.2153286
Publikováno v:
Advances in Applied Clifford Algebras. 33
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ff9ce2d69223a014563cc7a434e5c80d
https://doi.org/10.1007/s00006-023-01281-z
https://doi.org/10.1007/s00006-023-01281-z
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Applied Clifford Algebras. 32
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b55c6404c6093d6b88e7e88b42f24008
https://doi.org/10.1007/s00006-022-01210-6
https://doi.org/10.1007/s00006-022-01210-6
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 50:11619-11624
This article presents an input-output approach to sliding mode control (SMC) using integral reconstructors for the sliding surface specification in trajectory tracking tasks associated with a full non-linear link-DC motor system. These integral recon
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::37c06d8ee9e9cbfa80c6f26ecf9478dc
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1656
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1656
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 2, Pp 133-144 (2015)
instname
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 2, Pp 133-144 (2015)
[ES] Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una amplia clase de sistemas pla
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e74789e6ed5869448a7c0527d2ee333d
http://hdl.handle.net/10251/143795
http://hdl.handle.net/10251/143795
