Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"H. Dulimarta"'
Publikováno v:
2007 37th annual frontiers in education conference - global engineering: knowledge without borders, opportunities without passports.
Computer Engineering programs typically choose a curriculum based upon a blending of Electrical Engineering and Computer Science courses. Given the paradigm shift that finds accreditation bodies looking for formal process in program specification, wh
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::74c6a07dc5304afca3643773532896d0
https://doi.org/10.1109/fie.2007.4417911
https://doi.org/10.1109/fie.2007.4417911
Autor:
R.L. Tummala, H. Dulimarta
Publikováno v:
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (Cat. No.02EX527).
Presents a model of nonholonomic motion planning for mobile robots. In particular, we describe the problem of motion planning for biped miniature climbing robots. The main distinct characteristics of our model, compared to other existing models, are
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b27e971302a53183221c438a5adaf8a3
https://doi.org/10.1109/wcica.2002.1020138
https://doi.org/10.1109/wcica.2002.1020138
Publikováno v:
IROS
This paper presents the modeling and control of our second generation prototype miniature crawler robot which was targeted to applications in constrained environments. The mechanical design and the drive mechanism of the robot are first discussed A k
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::439abd969e40a232ecd664f12598a654
https://doi.org/10.1109/iros.2001.977199
https://doi.org/10.1109/iros.2001.977199
Publikováno v:
Proceedings of the 43rd IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (Cat.No.CH37144).
This paper describes the controller design for a wall-climber micro-robot using a DSP chip. Because of its high-speed performance, its support for multi-motor control and its low power consumption, the TMS320LF2407 DSP from Texas Instruments (TI) dem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::01aed4d2043da23ce3227640639981dc
https://doi.org/10.1109/mwscas.2000.951464
https://doi.org/10.1109/mwscas.2000.951464
Publikováno v:
IROS
The design, implementation, and evaluation of a miniature biped robot for urban reconnaissance are presented. Design specifications for mobility, space requirement weight, sensing, and control are defined. A revolute hip joint is selected based on it
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7b393483afe39df7ccacc3e93636483e
https://doi.org/10.1109/iros.2000.895264
https://doi.org/10.1109/iros.2000.895264
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.