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pro vyhledávání: '"Héliot, Rodolphe"'
Autor:
Héliot, Rodolphe
Ces travaux s'inscrivent dans le cadre de la restauration fonctionnelle du mouvement des membres inférieurs. Plus précisément, nous nous intéressons au problème de la cohabitation entre les mouvements volontaires et les mouvements contrôlés ar
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00196068
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/60/68/PDF/these-heliot.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/60/68/PDF/these-heliot.pdf
Publikováno v:
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society IEEE, EMBC 2012
EMBC 2012-34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
EMBC 2012-34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2012, San Diego, Californie, United States. pp.ThA03.4
EMBC 2012-34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
EMBC 2012-34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2012, San Diego, Californie, United States. pp.ThA03.4
International audience; Cortically implanted microelectrode array systems have a low power budget for data processing and transmission. It is already possible to reduce data rates by spike detection but we propose a method to further compress the dat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::40b2ebce95b692d0325f748b9effe662
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732192
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732192
Publikováno v:
EUSIPCO 2012-20th European Signal Processing Conference
EUSIPCO 2012-20th European Signal Processing Conference, Aug 2012, Bucarest, Romania. pp.1454-1458
EUSIPCO 2012-20th European Signal Processing Conference, Aug 2012, Bucarest, Romania. pp.1454-1458
Publication in the conference proceedings of EUSIPCO, Bucharest, Romania, 2012
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::86a6a0e9c8350fe8c29cd5c28b7b688a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00713222
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00713222
Autor:
Azevedo Coste, Christine, Héliot, Rodolphe, Pissard-Gibollet, Roger, Dussaud, Philippe, Andreu, David, Jérôme, Froger, Laffont, Isabelle
Publikováno v:
Sciences et Technologies pour le Handicap
Sciences et Technologies pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22. ⟨10.3166/sth.4.109-130⟩
Sciences et Technologies pour le Handicap, Lavoisier, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22
Sciences et Technologies pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22. ⟨10.3166/sth.4.109-130⟩
Sciences et Technologies pour le Handicap, Lavoisier, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22
International audience; MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f262ee8ac331474de1936e137f9026ea
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00474290
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00474290
Publikováno v:
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Humanoids
Humanoids, Dec 2009, Paris, France
Humanoids
Humanoids, Dec 2009, Paris, France
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8f1b1258927533f48b24b94ad0e92ad1
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00439235
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00439235
Publikováno v:
France, N° de brevet: FR 2908293 (B1) WO 2008058966 (A1). 2009
Extension : 22/05/08 EP2083684 (A1) JP2010509010 (A) US2009281462 (A1); Le système comprend un capteur (1) mesurant une position du mouvement, un contrôleur artificiel (3) convertissant les signaux du capteur en variables d'état du mouvement compl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c1efa7ca30989e3032fecd73828866a
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00331880
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00331880
Publikováno v:
Journée Nationale de Rééducation de Hauteville-"Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation"
Journée Nationale de Rééducation de Hauteville-"Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", Apr 2009, Hauteville-Lompnes, France
Journée Nationale de Rééducation de Hauteville-"Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", Apr 2009, Hauteville-Lompnes, France
National audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::18a78d76b7ebe1382ddea265fd3967c8
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00376055
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00376055
Autor:
Azevedo Coste, Christine, Popovic, Dejan B., Dosen, Strahinja, Espiau, Bernard, Héliot, Rodolphe
Publikováno v:
13th Czech-French-German Conference on Optimization
CFG: Czech-French-German Conference on Optimization
CFG: Czech-French-German Conference on Optimization, Sep 2007, Heidelberg, Germany
CFG: Czech-French-German Conference on Optimization
CFG: Czech-French-German Conference on Optimization, Sep 2007, Heidelberg, Germany
International audience; One possible method for restoring motion of paralyzed limbs is Functional Electrical Stimulation. FES can be applied in early phase of hemiplegia in order to control the affected leg while walking. FES was shown to be a valuab
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::71450c19ab26a927ab92438ebb69792b
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00202613
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00202613
Publikováno v:
ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research
ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, United States
ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, United States
International audience; Functional Electrical Stimulation (FES) allows the generation of artificial movements in patients with motor disability. FES has been shown to be a valuable method for training stroke patients in early stage of hemiplegia in o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::66830282317caba8b2964f7372c659e8
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00165450
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00165450
Autor:
Héliot, Rodolphe, Espiau, Bernard
Publikováno v:
[Research Report] RR-6101, INRIA. 2006, pp.28
On s'intéresse à la question suivante : comment synchroniser en ligne une commande cyclique avec un signal capteur lui aussi cyclique ? Nous modélisons notre mesure à l'aide d'un oscillateur non-lineaire, et en construisons un observateur. Ensuit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::582f6f7eac5275b9153b0aea00f7ac7e
https://inria.hal.science/inria-00125063
https://inria.hal.science/inria-00125063