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Autor:
Erick Axel Padilla-García, Héctor Cervantes-Culebro, Alejandro Rodriguez-Angeles, Carlos Alberto Cruz-Villar
Publikováno v:
PLoS ONE, Vol 18, Iss 8 (2023)
This paper aims to concurrently select and control off-the-shelf BLDC motors of industrial robots by using a synergistic model-based approach. The BLDC motors are considered with trapezoidal back-emf, where the three-phase (a,b,c) dynamics of motors
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https://doaj.org/article/1b8b579173684c898b62cfcd5667f5cb
Parametric Design of a Finger Rehabilitation Mechanism with Double Action and Two Degrees of Freedom
Autor:
Iyari Alejandro Nava-Téllez, Milton Carlos Elias-Espinosa, Héctor Cervantes-Culebro, Aldo Elihu Flores-González
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 21, p 10701 (2022)
The objective of this work is to design a rehabilitation mechanism for the index finger that can replicate the finger’s natural movements in the sagittal plane; this mechanism must also be able to adapt to an individual’s anthropometric dimension
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e94b1ea438cb46019195eecdcfd279a3
Autor:
Tzasná Hernández, Ana M. García-Bores, Rocío Serrano, Guillermo Ávila, Patricia Dávila, Héctor Cervantes, Ignacio Peñalosa, César M. Flores-Ortiz, Rafael Lira
Publikováno v:
TIP Revista Especializada en Ciencias Químico-Biológicas, Vol 18, Iss 2, Pp 116-121 (2015)
En este trabajo, se presenta una revisión acerca de los estudios realizados por nuestro grupo de trabajo, enfocados a la generación de conocimiento sobre la fitoquímica y diferentes actividades biológicas de 10 especies vegetales empleadas en la
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e8db03923c254f319762c325ee9e2f16
Publikováno v:
Revista Mexicana de Biodiversidad, Vol 82, Iss 3, Pp 1005-1019 (2011)
Este trabajo documenta la riqueza, composición florística, diversidad y conocimiento tradicional de las plantas arvenses de las milpas de San Rafael, Municipio de Coxcatlán, Puebla. De acuerdo con los antecedentes, se probaron 4 hipótesis: 1), la
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https://doaj.org/article/45710a35aa1841819fd3c5c7130cf610
Autor:
Paulina Brena-Bustamante, Rafael Lira-Saade, Edmundo García-Moya, Angélica Romero-Manzanares, Héctor Cervantes-Maya, Martín López-Carrera, Salvador Chávez-Herrera
Publikováno v:
Botanical Sciences, Vol 91, Iss 2 (2013)
La Reserva de la Biósfera del Valle de Tehuacán-Cuicatlán es una provincia de gran riqueza etnoflorística en la que resalta el género Agave por su diversidad específica y los múltiples recursos que ofrece a los lugareños. Agave kerchovei Lem.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7e10de7370454db683f7b6ae84d6cfff
Publikováno v:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 145
This paper presents a mechatronic model of a powertrain with a half toroidal continuously variable transmission. In this model, the actuator, the load on the output shaft, and the mechanical, electrical, and control dynamics are simultaneously consid
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a45567abab9832b685fb1a31d09066ce
https://doi.org/10.1115/1.4055879
https://doi.org/10.1115/1.4055879
Autor:
Erick Axel Padilla-Garcia, J. E. Chong-Quero, Héctor Cervantes-Culebro, Carlos A. Cruz-Villar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 17450-17462 (2021)
In this article, the concurrent optimal design of a planar five-bar parallel robot for a high-speed pick and place task is considered. A trade-off between trajectory tracking, energy consumption and deformation of the flexible links is sought. Due to
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::38cd295f7bb21cfbd76a3164765cf63e
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330526/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330526/
Mathematical Model and Experimental Validation for a Four Bar Mechanism with a Flexible Coupler Link
Publikováno v:
Advances in Service and Industrial Robotics ISBN: 9783030489885
A mathematical model for a four bar mechanism with a flexible coupler link is presented in this paper. Modeling equations are obtained using a constrained Lagrangian Formulation, resulting in a nonlinear integro-differential system of equations with
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::240e703aa7b99e01ad5bbd337affa07d
https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_46
https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_46
Autor:
Rafael Lira, Héctor Cervantes, Ana María García-Bores, Guillermo Avila, Patricia Dávila, Rocío Serrano, Tzasna Hernández, Ignacio Peñalosa, Cesar M. Flores-Ortiz
Publikováno v:
TIP Revista Especializada en Ciencias Químico-Biológicas, Vol 18, Iss 2, Pp 116-121 (2015)
Universidad Nacional Autónoma de México
UNAM
Redalyc-UNAM
Tip Revista Especializada en Ciencias Químico-Biológicas (México) Num.2 Vol.18
Universidad Nacional Autónoma de México
UNAM
Redalyc-UNAM
Tip Revista Especializada en Ciencias Químico-Biológicas (México) Num.2 Vol.18
ResumenEn este trabajo, se presenta una revisión acerca de los estudios realizados por nuestro grupo de trabajo, enfocados a la generación de conocimiento sobre la fitoquímica y diferentes actividades biológicas de 10 especies vegetales empleadas
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1e32dea7d59bfd81ff62c28d6c4481d9
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43241353003
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43241353003
Autor:
Salvador Chávez-Herrera, Edmundo García-Moya, Paulina Brena-Bustamante, Rafael Lira-Saade, Angélica Romero-Manzanares, Héctor Cervantes-Maya, Martín López-Carrera
Publikováno v:
Botanical Sciences. 91:181-186
La Reserva de la Biósfera del Valle de Tehuacán-Cuicatlán es una provincia de gran riqueza etnoflorística en la que resalta el género Agave por su diversidad específica y los múltiples recursos que ofrece a los lugareños. Agave kerchovei Lem.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2f8f2bcee0a79822cbfc61c88ad5200b
https://doi.org/10.17129/botsci.412
https://doi.org/10.17129/botsci.412