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pro vyhledávání: '"Héctor Andrés Guástar-Morillo"'
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Vol 25, Iss 42, Pp 21-32 (2016)
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff1256565fcc4385af059160bce1f746
Publikováno v:
Journal of Autonomous Intelligence. 5:62
This paper introduces the implementation of a virtual laparoscopic surgery simulator assisted by robot. This type of simulator requires three robots: an endoscope robot (Hibou robot in this case) and two surgical robots (Lapbot robot and PA-10 robot
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0f92d746876ee08e1beda19122849ba0
https://doi.org/10.32629/jai.v5i1.507
https://doi.org/10.32629/jai.v5i1.507
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Vol 25, Iss 42, Pp 21-32 (2016)
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dc8fab88852d5e06e7fa4f596b3bfa33
http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/4627
http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/4627