Zobrazeno 1 - 10
of 44
pro vyhledávání: '"Häufle, Daniel F. B."'
Autor:
Charaja, Jhon P. F., Wochner, Isabell, Schumacher, Pierre, Ilg, Winfried, Giese, Martin, Maufroy, Christophe, Bulling, Andreas, Schmitt, Syn, Martius, Georg, Haeufle, Daniel F. B.
The mimicking of human-like arm movement characteristics involves the consideration of three factors during control policy synthesis: (a) chosen task requirements, (b) inclusion of noise during movement execution and (c) chosen optimality principles.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.13949
Autor:
Schumacher, Pierre, Geijtenbeek, Thomas, Caggiano, Vittorio, Kumar, Vikash, Schmitt, Syn, Martius, Georg, Haeufle, Daniel F. B.
Humans excel at robust bipedal walking in complex natural environments. In each step, they adequately tune the interaction of biomechanical muscle dynamics and neuronal signals to be robust against uncertainties in ground conditions. However, it is s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.02976
Autor:
Wochner, Isabell, Schumacher, Pierre, Martius, Georg, Büchler, Dieter, Schmitt, Syn, Haeufle, Daniel F. B.
Humans are able to outperform robots in terms of robustness, versatility, and learning of new tasks in a wide variety of movements. We hypothesize that highly nonlinear muscle dynamics play a large role in providing inherent stability, which is favor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.03952
Muscle fibres possess unique visco-elastic properties, capable of generating a stabilising zero-delay response to unexpected perturbations. This instantaneous response -- termed "preflex" -- is crucial in the presence of neuro-transmission delays, wh
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.02114
Muscle models and animal observations suggest that physical damping is beneficial for stabilization. Still, only a few implementations of mechanical damping exist in compliant robotic legged locomotion. It remains unclear how physical damping can be
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.05725
Autor:
Haeufle, Daniel F B, Bäuerle, Tobias, Steiner, Jakob, Bremicker, Lena, Schmitt, Syn, Bechinger, Clemens
We experimentally and numerically study the dependence of different navigation strategies regarding the effectivity of an active particle to reach a predefined target area. As the only control parameter, we vary the particle's propulsion velocity dep
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1607.03266
In the context of embodied artificial intelligence, morphological computation refers to processes which are conducted by the body (and environment) that otherwise would have to be performed by the brain. Exploiting environmental and morphological pro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1512.00250
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.