Zobrazeno 1 - 10
of 678
pro vyhledávání: '"Guy, P J"'
Vision-Language Models (VLMs) have shown great success as foundational models for downstream vision and natural language applications in a variety of domains. However, these models lack the spatial understanding necessary for robotics applications wh
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.13856
To better understand the process by which humans make navigation decisions when tasked with multiple stopovers, we analyze motion data captured from shoppers in a grocery store. We discover several trends in the data that are consistent with a noisy
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.00057
Autor:
Posey P. Y. Wong, Nicole C. Tsim, Karen K. W. Chan, Ivan H. W. Lau, Andrew C. Y. Mak, Guy L. J. Chen, Lawrence P. L. Iu, Mary Ho, Alvin L. Young, Mårten Brelén
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 13, Iss 1, Pp 1-4 (2023)
Abstract To evaluate the impact of elevator travel on intraocular pressure after vitreoretinal surgery with gas tamponade. Patients undergoing pars plana vitreoretinal surgery with and without gas insertion were recruited on post-operative day 1. All
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/57c582b3870d4ce8a113acb6b3c18b0a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We propose NH-TTC, a general method for fast, anticipatory collision avoidance for autonomous robots having arbitrary equations of motions. Our proposed approach exploits implicit differentiation and subgradient descent to locally optimize the non-co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.05945
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In multi-agent navigation, agents need to move towards their goal locations while avoiding collisions with other agents and static obstacles, often without communication with each other. Existing methods compute motions that are optimal locally but d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.04296
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.