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pro vyhledávání: '"Gustavo A. Acosta-Amaya"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 23, p 7796 (2024)
(1) Background: Human detection and tracking are critical tasks for assistive autonomous robots, particularly in ensuring safe and efficient human–robot interaction in indoor environments. The increasing need for personal assistance among the elder
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https://doaj.org/article/01cc42b802944ebca6c89346476ae0f0
Publikováno v:
Journal of Robotics, Vol 2023 (2023)
One of the essential tasks required from a mobile robot is the autonomous and safe navigation of its working environment. However, in many cases, a model of the environment or map is not available to execute this task. Indeed, navigation requires a p
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https://doaj.org/article/f7b8da266b0748c69f428ce59f04f268
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 16, Iss 31, Pp 9-18 (2020)
This paper presents the design and implementation of a behavior-based control scheme. The construction of the set of behaviors is based on the use of fuzzy logic as a means for materializing the designer’s knowledge into the behaviors. The behavior
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https://doaj.org/article/7b72f33e970f4c01a2cd11880e19ac61
Autor:
Alejandro Quiroz Estrada, Jovani Alberto Jiménez Builes, Gustavo Alonso Acosta Amaya, Albeiro Espinosa Bedoya, Carlos Mario Zapata Jaramillo
Publikováno v:
Investigación e Innovación en Ingenierías. 10:42-56
Objetivo: Proponer un modelo de medición dentro de una arquitectura IoT, con el fin de establecer qué características de calidad son las más convenientes y necesarias para la red de objetos tomando como referencia el modelo jerárquico ISO/IEC 25
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::16297d8f2c6275f0279e66feef2fb4da
https://doi.org/10.17081/invinno.10.1.5173
https://doi.org/10.17081/invinno.10.1.5173
Autor:
Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya
Publikováno v:
Repositorio EIA
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Las aplicaciones de robótica móvil actuales en el marco de la industria 4.0 requieren emplear una red de robots para garantizar la comunicación entre diferentes agentes robóticos. Según algunos autores, se plantean retos a nivel de red de robots
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aca9be3c148c412101d9452c5c611f14
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5191
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5191
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 16, Iss 31, Pp 9-18 (2020)
This paper presents the design and implementation of a behavior-based control scheme. The construction of the set of behaviors is based on the use of fuzzy logic as a means for materializing the designer’s knowledge into the behaviors. The behavior
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ea36ea4ecd6ef47ac2afe0216fcd7b10
https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1622
https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1622
Publikováno v:
Revista EIA, Volume: 18, Issue: 35, Pages: 122-136, Published: 31 OCT 2021
Repositorio EIA
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Repositorio EIA
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Resumen Este artículo describe los procesos de diseño y construcción de un equipo biomédico IoT para el monitoreo de la presión arterial de pacientes en su lugar de residencia. El equipo, de fácil operación, puede ser usado directamente por el
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::90a80c9a85b66678379f1c3dbff60796
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1794-12372021000100122&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1794-12372021000100122&lng=en&tlng=en
Autor:
Julián López-Velásquez, Andrés Felipe Acosta-Gil, Gustavo Alonso Acosta-Amaya, Jovani Alberto Jiménez-Builes
Publikováno v:
Studies in Computational Intelligence ISBN: 9783030711146
This work presents a mapping model of indoor work environments in mobile robotics, called Map-Bot. The model integrates hardware and software modules for navigation, data acquisition & transfer and mapping. Additionally, the model incorporates a comp
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6a809868394509caa482e64e6f66aa52
https://doi.org/10.1007/978-3-030-71115-3_4
https://doi.org/10.1007/978-3-030-71115-3_4
Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions. 13:18-26
This paper presents a behavior fuzzy coordination scheme for a mobile robot platform. The control architecture is composed of three basic behaviors: obstacle avoidance, left wall following and left wall following. The mechanism of fusion behavior was
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f5cbbd90ee207e7421f16e893107627b
https://doi.org/10.1109/tla.2015.7040623
https://doi.org/10.1109/tla.2015.7040623
Publikováno v:
Redalyc
Introduction. In this article, we address the problem in which a Multi-robot System (MRS), conforming a Mobile Ad-hoc Network (MANET), has to reach a given goal while maintaining a connected topology with a fixed Base Station (BS). Objective. To desi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1f7a596b6fb42f91640b9bf963268d68
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=69542290012
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