Zobrazeno 1 - 10
of 117
pro vyhledávání: '"Guo Junde"'
In this paper, we study the whole-body loco-manipulation problem using reinforcement learning (RL). Specifically, we focus on the problem of how to coordinate the floating base and the robotic arm of a wheeled-quadrupedal manipulator robot to achieve
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.03012
Autor:
Zhang, Xinyun a, Geng, Nan a, Jiang, Shan a, Liu, Yicong a, Meng, Junhu b, Cao, Yan a, Guo, Junde a, b, ⁎
Publikováno v:
In Tribology International December 2024 200
Publikováno v:
In International Journal of Thermal Sciences November 2024 205
Autor:
Zhao, Yingxiang, Guo, Junde, Yan, Xiaoni, Du, Shan, Gong, Min, Sun, Biao, Shi, Junwen, Deng, Wen
Publikováno v:
Industrial Lubrication and Tribology, 2023, Vol. 76, Issue 1, pp. 1-10.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/ILT-06-2023-0174
Publikováno v:
In Surfaces and Interfaces May 2024 48
Publikováno v:
In Tribology International May 2024 193
Autor:
Nie, Zhihao a, Lu, Hailin a, ⁎, Liu, Qing a, c, Chai, Guiquan a, Ding, Yipu a, Xu, Guangshen a, Guo, Junde b, ⁎
Publikováno v:
In Surface & Coatings Technology 15 March 2024 479
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Ocean Engineering 1 December 2023 289 Part 2