Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Guo, Shichun"'
Autor:
Qu, Qianxin, Xiong, Yijin, Zhang, Guipeng, Wu, Xin, Gao, Xiaohan, Gao, Xin, Li, Hanyu, Guo, Shichun, Zhang, Guoying
Cooperative LiDAR systems integrating vehicles and road infrastructure, termed V2I calibration, exhibit substantial potential, yet their deployment encounters numerous challenges. A pivotal aspect of ensuring data accuracy and consistency across such
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.10195
Autor:
Zhang, Xinyu, Xiong, Yijin, Qu, Qianxin, Wang, Renjie, Gao, Xin, Liu, Jing, Guo, Shichun, Li, Jun
In the typical urban intersection scenario, both vehicles and infrastructures are equipped with visual and LiDAR sensors. By successfully integrating the data from vehicle-side and road monitoring devices, a more comprehensive and accurate environmen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.10132
Autor:
Wang, Shouan, Zhang, Xinyu, Zhang, GuiPeng, Xiong, Yijin, Tian, Ganglin, Guo, Shichun, Li, Jun
While camera and LiDAR are widely used in most of the assisted and autonomous driving systems, only a few works have been proposed to associate the temporal synchronization and extrinsic calibration for camera and LiDAR which are dedicated to online
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.10454
Localization in a dynamic environment suffers from moving objects. Removing dynamic object is crucial in this situation but become tricky when ego-motion is coupled. In this paper, instead of proposing a new slam framework, we aim at a more general s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.12769
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ICRA
Reliable real-time extrinsic parameters of 3D Light Detection and Ranging (LiDAR) and camera are a key component of multi-modal perception systems. However, extrinsic transformation may drift gradually during operation, which can result in decreased
Publikováno v:
ICRA
Mapping and localization in non-static environments are fundamental problems in robotics. Most of previous methods mainly focus on static and highly dynamic objects in the environment, which may suffer from localization failure in semi-dynamic scenar
Publikováno v:
Psychophysiology. Aug2016, Vol. 53 Issue 8, p1165-1173. 9p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.