Zobrazeno 1 - 10
of 49
pro vyhledávání: '"Guo, Hai-Jiao"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2008 41(2):3913-3918
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2002 35(1):25-30
Publikováno v:
Journal of Applied Physics; Apr2009, Vol. 105 Issue 7, p07F103-07F106, 3p, 1 Diagram, 4 Graphs
Publikováno v:
2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems.
According to the characteristic of pavement image, a new splicing method for pavement image based on scale invariant feature transform was proposed. The SIFT algorithm is used to detect the feature points, FCM clustering is used to find the most simi
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 37th SICE Annual Conference. International Session Papers.
This paper presents a novel methods for estimating the position and orientation of a mobile robot using only sonar range data in an indoor environment. The mobile robot senses the environment with two sonar sensors as it moves. It utilizes the specul
Publikováno v:
Proceedings 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. RO-MAN'97 SENDAI.
This paper proposes a new method for estimating the position and orientation of a mobile robot in an indoor environment. The method is different from previous one in the way that the simply shaped objects, such as walls, corners and edges, called geo
Autor:
Guo, Hai-Jiao, Ishihara, Tadashi
Publikováno v:
2015 10th Asian Control Conference (ASCC); 2015, p1-6, 6p
Autor:
Ishihara, Tadashi, Guo, Hai-Jiao
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering; Dec2015, Vol. 3 Issue 1, p332-339, 8p