Zobrazeno 1 - 10
of 12
pro vyhledávání: '"Guffanti, Tommaso"'
Autor:
Celestini, Davide, Afsharrad, Amirhossein, Gammelli, Daniele, Guffanti, Tommaso, Zardini, Gioele, Lall, Sanjay, Capello, Elisa, D'Amico, Simone, Pavone, Marco
Effective trajectory generation is essential for reliable on-board spacecraft autonomy. Among other approaches, learning-based warm-starting represents an appealing paradigm for solving the trajectory generation problem, effectively combining the ben
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.11723
Future multi-spacecraft missions require robust autonomous trajectory optimization capabilities to ensure safe and efficient rendezvous operations. This capability hinges on solving non-convex optimal control problems in real time, although tradition
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.05585
Autor:
Foutter, Matthew, Bhoj, Praneet, Sinha, Rohan, Elhafsi, Amine, Banerjee, Somrita, Agia, Christopher, Kruger, Justin, Guffanti, Tommaso, Gammelli, Daniele, D'Amico, Simone, Pavone, Marco
Foundation models, e.g., large language models, possess attributes of intelligence which offer promise to endow a robot with the contextual understanding necessary to navigate complex, unstructured tasks in the wild. In the future of space robotics,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.05924
Reliable and efficient trajectory optimization methods are a fundamental need for autonomous dynamical systems, effectively enabling applications including rocket landing, hypersonic reentry, spacecraft rendezvous, and docking. Within such safety-cri
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.13831
Virtual Super-resolution Optics with Reconfigurable Swarms (VISORS) is a distributed telescope mission for high-resolution imaging of the Sun using two 6U CubeSats flying in formation in a Sun-synchronous low-Earth orbit. An optics spacecraft carries
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.16698
Autor:
Guffanti, Tommaso, D'Amico, Simone
This paper presents a novel methodology to enforce motion safety guarantees even in the event of a sudden loss of control capabilities by any agent within a multi-agent system. This passive safety methodology permits the replacement of point-evaluate
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.02096
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.