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The field of robotics, and more especially humanoid robotics, has several established competitions with research oriented goals in mind. Challenging the robots in a handful of tasks, these competitions provide a way to gauge the state of the art in r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.11071
Autor:
de Jesus, Junior Costa, Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, Grando, Ricardo Bedin, Guerra, Rodrigo da Silva, Drews Jr, Paulo Lilles Jorge
Reinforcement Learning (RL) has presented an impressive performance in video games through raw pixel imaging and continuous control tasks. However, RL performs poorly with high-dimensional observations such as raw pixel images. It is generally accept
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.15211
Autor:
Kich, Victor Augusto, de Jesus, Junior Costa, Grando, Ricardo Bedin, Kolling, Alisson Henrique, Heisler, Gabriel Vinícius, Guerra, Rodrigo da Silva
Deep Reinforcement Learning (DRL) has produced great achievements since it was proposed, including the possibility of processing raw vision input data. However, training an agent to perform tasks based on image feedback remains a challenge. It requir
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.11370
Autor:
Guerra, Rodrigo da Silva
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSUniversidade Federal do Rio Grande do SulUFRGS.
Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10183/4832
Akademický článek
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Publikováno v:
Revista Brasileira de Iniciação Científica; v. 6, n. 6 (2019): v. 6, n. 6 (2019): Edição especial Universidade Federal de Santa Maria (UFSM); 139-157
Revista Brasileira de Iniciação Científica
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
instacron:IFSP
Revista Brasileira de Iniciação Científica
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
instacron:IFSP
A necessidade de comunicação é algo quase intrínseco de robôs humanoides por serem utilizados tipicamente em situações sociais e interativas. Nesse sentido, é necessária a existência de softwares para edição de seus movimentos e falas. As
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::27292b05d8318e541c5419220a5f54b4
https://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1635
https://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1635
Autor:
Brum, Douglas S, Cattani, Eduardo, Lima, Eduardo M, Niederauer, Gabriel N, Christmann, Guilherme H G, Schener, Guilherme B, Junior C Jesus, Pozzobon, Luiza A, Chiesa, Renan M, Guerra, Rodrigo Da Silva, Nesvera, Daniel André
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8c30de87a2030bb50af765517db8fe44
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Autor:
Ahmadi, Ahmadreza, Tatsch, Christopher, Montenegro, Fabricio Julian Carini, Tani, Jun, Guerra, Rodrigo Da Silva
Publikováno v:
2016 XIII Latin American Robotics Symposium & IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR); 2016, p67-72, 6p
Akademický článek
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