Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion

Autor: Guerbas, Seif-Eddine, Crombez, Nathan, Caron, Guillaume, Mustapha Mouaddib, El

Publikováno v: IEEE International Conference on Advanced Robotics
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::27f4d779009974052788d01de17ef6db
https://doi.org/10.1109/icar53236.2021.9659324

Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l’Asservissement Visuel Virtuel Direct d’une Caméra Omnidirectionnelle

Autor: Guerbas, Seif-Eddine, Crombez, Nathan, Caron, Guillaume, Mustapha Mouaddib, El

Publikováno v: Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France

International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé sur un modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles par le Mélange de Gaussiennes Photométriques (MGP) comme des caractéristiques directes.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2e5f413c4ff36cdc6cc6e23c86fc81fa
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03276449