Incremental procedural and sensorimotor learning in cognitive humanoid robots

Autor: Rossi, Leonardo de Lellis, Berto, Leticia Mara, Rohmer, Eric, Costa, Paula Paro, Gudwin, Ricardo Ribeiro, Colombini, Esther Luna, Simoes, Alexandre da Silva

The ability to automatically learn movements and behaviors of increasing complexity is a long-term goal in autonomous systems. Indeed, this is a very complex problem that involves understanding how knowledge is acquired and reused by humans as well a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2305.00597

Contribuições ao estudo matematico de sistemas inteligentes

Autor: Gudwin, Ricardo Ribeiro, 1967

Publikováno v: Repositório Institucional da UnicampUniversidade Estadual de CampinasUNICAMP.

Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-07-21T09:31:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gudwin_RicardoR

Externí odkaz: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260766

A Procedural Constructive Learning Mechanism with Deep Reinforcement Learning for Cognitive Agents.

Autor: de Lellis Rossi, Leonardo, Rohmer, Eric, Dornhofer Paro Costa, Paula, Colombini, Esther Luna, da Silva Simões, Alexandre, Gudwin, Ricardo Ribeiro

Publikováno v: Journal of Intelligent & Robotic Systems; Mar2024, Vol. 110 Issue 1, p1-25, 25p

Nucleo de um sistema de processamento de conhecimento em tempo real

Autor: Gudwin, Ricardo Ribeiro, 1967

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP

Orientador: Fernando Antonio Santos Gomide Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Neste trabalho, desenvolve-se a especificação, implementação e validação de um sistema de processa

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dba34ec978a09ff6b7f6fe5caebbf4d0
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.1992.48896

Systems, Self-Organisation and Information : An Interdisciplinary Perspective. [electronic resource]

Autor: Alfredo, Pereira Junior

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