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pro vyhledávání: '"Guarnizo Marín, José Guillermo"'
[EN] Coordination architectures in multi-agent systems represent an important topic, due to the agents must be organized in order to get a specific objective. In these kinds of systems, robot soccer is shown as an environment with a common frame for
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10251/68478
Autor:
Chaparro Becerra, William Fabián, López Candela, William Fernando, Montenegro Narváez, Carlos Enrique, Silva Larrotta, Jorge René, Gil Peláez, Jhon Jairo, Valencia Niño, Cesar Hernando, Pardo Beainy, Camilo Ernesto, Ávila Barón, Adolfo, Gutiérrez Cáceres, Edgar Andrés, Sosa Quintero, Luis Fredy, Salazar Madrigal, Angélica María, León Medina, Carlos Alberto, Hernández, Arnold Wiesner, Galarza Bogotá, Cesar Mauricio, Forero García, Edwin Francisco, Torres Pinzón, Carlos Andrés, Rúa Ramírez, Edwim Blasnilo, Hernández Moreno, Saúl Andrés, Álvarez Camargo, Pablo Andrés, Quintero Gamboa, Yina Faizully, González Mancilla, Yenny Marlén, Salamanca Sarmiento, Juan Rodrigo, Hernández Molano, Alonso, Amaya, Sindy Paola, Anaya Vejar, Maribel, Garrido Silva, Gianina, Mateus Rojas, Armando, Guarnizo Marín, José Guillermo, Mancipe Saavedra, Joaquín Alberto, Vitola Oyaga, Jaime, Gutiérrez Arias, Germán Andrés, Acosta Joya, Luis Fernando, Higuera Sánchez, Fabián Leonardo, Torres Díaz, Edwin, Espitia Cárdenas, Teresa, Ortiz González, Julián Andrés, Paternina Durán, José Luis, Villamizar Cruz, Nelson Iván, Cely Guezguan, Leonardo, Aguirre Rodríguez, Carlos Andrés, Cruz Capador, Gerson David, Duarte Barón, Katherín, Álvarez Castañeda, William Fernando, Gacha Bohórquez, Jesús Guillermo, Hincapié Ladino, Duberney, Segura Torres, Darío Alejandro, Ferrer Martínez, Jesús Enrique, Rodríguez Herreño, Brayan Andrés, Isaza Domínguez, Lauren Genith, González Guzmán, Eduardo Andrés, Castro Jaluba, William Razvan, Carreño Zagarra, José Jorge, Hernández Lamprea, Hernán José, Olaya Benítez, Emerson Jassán, Páez Ardila, Diego Ricardo, Páez Casas, Deisy Carolina, Palacio Osorio, Gloria Judith, Quiroga Pineda, John Leonardo, Cardona Coy, Carlos Alberto
Las Facultades de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Santo Tomás a nivel Colombia, junto con las Direcciones de Relaciones Internacionales, la Rama Estudiantil IEEE, los Capítulos EDS, RAS,
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::ca324d987f79ab7b68515602cb1147d0
https://hdl.handle.net/11634/44648
https://hdl.handle.net/11634/44648
Autor:
Saa Beltrán, María Paula
El proyecto de tesis, muestra el diseño, implementación y desarrollo de un algoritmo de aprendizaje profundo que permite realizar detección de caídas en especial en personal mayores que se encuentran viviendo solas, en espacios médicos o en cent
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::2a57f2a77a3e5927517605f95670379f
https://hdl.handle.net/11634/50378
https://hdl.handle.net/11634/50378
En el presente documento se muestra la sintonización de parámetros en un controlador PID y un filtro precompensador en un rectificador PFC Halft Bridge Boost. Se hace una investigación para determinar un algoritmo Bioinspirado que pueda cumplir co
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::af04394222d5b2f52f67a9547cc80c1b
https://hdl.handle.net/11634/45879
https://hdl.handle.net/11634/45879
En el siguiente trabajo de grado presenta una propuesta del diseño y desarrollo de un convertidor tipo Forward junto con un controlador, siendo el controlador usado como control principal hacia el convertidor, basado en redes neuronales artificiales
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::62aba2af8d81a59c9ebd4d48c8bc4505
https://hdl.handle.net/11634/45688
https://hdl.handle.net/11634/45688
Este documento presenta el desarrollo de controlador aplicado a un péndulo invertido simple, utilizando estrategias basadas en aprendizaje de máquina. Para el desarrollo de este proyecto, se hace uso de una plataforma simulada en el software Simuli
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::bdeead36f37afcb20a28713c14d8d7ea
https://hdl.handle.net/11634/42773
https://hdl.handle.net/11634/42773
El presente trabajo de grado se basa en el estudio de algoritmos bio-inspirados para la sintonización de controladores aplicados a la eficiencia de convertidores conmutados, para ello se realiza un trabajo de investigación con respecto a diferentes
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::9fb61a97749aa4ecd51eb687f3f718db
https://hdl.handle.net/11634/38807
https://hdl.handle.net/11634/38807
Autor:
Sánchez Silvera, Alfredo
Publikováno v:
Repositorio Institucional USTA
Universidad Santo Tomás
instacron:Universidad Santo Tomás
Universidad Santo Tomás
instacron:Universidad Santo Tomás
El presente documento describe el desarrollo y diseño de una arquitectura basada en sistemas multi-agente, que permita el control del modo de operación de un sistema de micro-redes distribuidas en un entorno aislado, la arquitectura desarrollada pe
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::705c7fb75ac9574cde5df5faaf93c4ab
https://hdl.handle.net/11634/31525
https://hdl.handle.net/11634/31525
Los residuos sólidos han ocasionado impactos ambientales negativos por su disposición inadecuada y porque cada vez son más, asunto asociado al incremento de la población humana, a los procesos de transformación industrial (globalización), y a l
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::360222c8c5f9919a6288fc3c0fb20ea4
https://hdl.handle.net/11634/20661
https://hdl.handle.net/11634/20661
En la actualidad los sistemas de control en lazo cerrado mayormente empleados para aplicaciones industriales son los PID, dado que presentan grandes ventajas al ser comparados con otros sistemas de control; la sencillez de diseño y el bajo coste de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::92de19ad24b8c98258053f750fcc1ac5
https://hdl.handle.net/11634/16570
https://hdl.handle.net/11634/16570