Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Guan, Xiuxian"'
Autor:
Wang, Junming, Sun, Zekai, Guan, Xiuxian, Shen, Tianxiang, Huang, Dong, Zhang, Zongyuan, Duan, Tianyang, Liu, Fangming, Cui, Heming
Existing AGR navigation systems have advanced in lightly occluded scenarios (e.g., buildings) by employing 3D semantic scene completion networks for voxel occupancy prediction and constructing Euclidean Signed Distance Field (ESDF) maps for collision
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.05079
Autor:
Wang, Junming, Huang, Dong, Guan, Xiuxian, Sun, Zekai, Shen, Tianxiang, Liu, Fangming, Cui, Heming
Air-ground robots (AGRs) are widely used in surveillance and disaster response due to their exceptional mobility and versatility (i.e., flying and driving). Current AGR navigation systems perform well in static occlusion-prone environments (e.g., ind
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.10618
Autor:
Sun, Zekai, Guan, Xiuxian, Wang, Junming, Song, Haoze, Qing, Yuhao, Shen, Tianxiang, Huang, Dong, Liu, Fangming, Cui, Heming
The rapid advancements in machine learning techniques have led to significant achievements in various real-world robotic tasks. These tasks heavily rely on fast and energy-efficient inference of deep neural network (DNN) models when deployed on robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.19257
Autor:
Wang, Junming, Sun, Zekai, Guan, Xiuxian, Shen, Tianxiang, Zhang, Zongyuan, Duan, Tianyang, Huang, Dong, Zhao, Shixiong, Cui, Heming
The exceptional mobility and long endurance of air-ground robots are raising interest in their usage to navigate complex environments (e.g., forests and large buildings). However, such environments often contain occluded and unknown regions, and with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.11607
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
MASS
The usage of IoT devices is rapidly growing recently and it raises the challenge of supporting a dynamic network of dense IoT devices with low latency and high throughput. Among the network multiple access protocols, Time Division Multiple Access(TDM
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::875b0eb6e67335f4b9e7d03bcdc8577b
https://doi.org/10.1109/mass50613.2020.00047
https://doi.org/10.1109/mass50613.2020.00047
