Výsledky vyhledávání

Knihovna AV ČR, v. v. i.

Odhlásit
Přihlášení
Jazyk
- English
- Čeština
Instituce

Pokročilé vyhledávání

Zahrnout EIZ

Zachovat současné nastavení filtrů

EXPAND:"fulltext"

Domovská stránka
Vyhledávání: "Gu Xiutao"
Navrhnout nákup titulu

Zobrazeno 1 - 10 of 32 pro vyhledávání: '"Gu Xiutao"'

Řazení

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

Vybrat výsledek číslo 1 1

Akademický článek

Fast fixed-time extended state observer based command filtering backstepping control of free-flying flexible-joint space robots

Autor: Hong, Mengqing, Gu, Xiutao, Xia, Lingling, Guo, Yu

Publikováno v: In Journal of the Franklin Institute November 2024 361(17)

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 2 2

Akademický článek

Energy-optimal adaptive artificial potential field method for path planning of free-flying space robots

Autor: Gu, Xiutao, Liu, Liaoxue, Wang, Lu, Yu, Zhaobao, Guo, Yu

Publikováno v: In Journal of the Franklin Institute January 2024 361(2):978-993

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 3 3

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 4 4

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 5 5

Akademický článek

Finite time extended state observer based nonsingular fast terminal sliding mode control of flexible-joint manipulators with unknown disturbance

Autor: Hong, Mengqing, Gu, Xiutao, Liu, Liaoxue, Guo, Yu

Publikováno v: In Journal of the Franklin Institute January 2023 360(1):18-37

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 6 6

Akademický článek

Predefined‐time impedance control of free‐flying flexible‐joint space robots for force sensor‐less target capturing with prescribed performance.

Autor: Gu, Xiutao, Liu, Liaoxue, Wang, Lu, Mao, Jianheng, Guo, Yu

Publikováno v: International Journal of Robust & Nonlinear Control; 1/25/2025, Vol. 35 Issue 2, p452-478, 27p

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 7 7

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 8 8

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 9 9

Akademický článek

Post-capture tracking control with fixed-time convergence for a free-flying flexible-joint space robot based on adaptive neural network.

Autor: Liu, Liaoxue, Lu, Yuye, Gu, Xiutao, Wu, Yifei, Guo, Yu

Publikováno v: Neural Computing & Applications; Mar2024, Vol. 36 Issue 9, p4661-4677, 17p

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Vybrat výsledek číslo 10 10

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

1
2
3
4
Další »
[4]

Vyhledávací nástroje:

RSS
Poslat e-mailem

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání

Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR

Zdroje

Pouze tištěné dokumenty

Zahrnout EIZ

28 Akademické články
2 Časopisy

16 input saturation
10 sliding mode control
7 adaptive control systems
7 design
6 closed loop systems
6 robots
6 stabilization
6 tower crane
6 tracking control
6 unmatched disturbances
5 backstepping control method
5 backstepping technique
5 impedance control
5 overhead crane
4 nonlinear-systems
4 tower cranes
3 actuators
3 artificial satellite tracking
3 computer simulation
3 disturbances
3 dynamic surface control
3 finite, the
3 fixed-time convergence
3 free-flying flexible-joint space robot
3 hierarchical sliding mode control
3 manipulators
3 neural network
3 predefined-time control
3 space robotics
3 torque control
2 02 engineering and technology
2 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering
2 020201 artificial intelligence & image processing
2 0209 industrial biotechnology
2 020901 industrial engineering & automation
2 command filtering
2 computer science
2 control theory
2 coordinate transformations
2 cranes (machinery)
2 current transformers (instrument transformer)
2 dynamical systems
2 electric torque motors
2 fixed-time disturbance observer
2 fixed-time stability
2 fractional powers
2 lyapunov functions
2 orbits (astronomy)
2 ppc
2 radial basis functions

8 wiley-blackwell
4 wiley
3 pergamon-elsevier science ltd
3 sage publications, ltd.
3 springer nature
2 elsevier b.v.
2 elsevier inc.
2 ieee
2 sage publications ltd
1 elsevier ltd
1 springer
1 springer london ltd

5 journal of the franklin institute
4 international journal of adaptive control & signal processing
4 international journal of robust & nonlinear control
3 journal of the franklin institute-engineering and applied mathematics
3 neural computing & applications
3 transactions of the institute of measurement & control
2 2019 chinese control conference (ccc)
2 international journal of adaptive control and signal processing
2 international journal of robust and nonlinear control
2 nonlinear dynamics
2 transactions of the institute of measurement and control

11 Science Citation Index Expanded
9 Academic Search Ultimate
7 Complementary Index
3 ScienceDirect
2 OpenAIRE

Od:

do:

Možnosti vyhledávání

Tematická mapa
Historie vyhledávání
Pokročilé vyhledávání

Objevte více

Abecední procházení

Hledáte pomoc?

Tipy pro vyhledávání

načítá se......