Výsledky vyhledávání - "Gruhler, Matthias"

Akademický článek

Design of Structured Static Output Feedback Controllers

Autor: Schuler, Simone, Gruhler, Matthias, Münz, Ulrich, Allgöwer, Frank

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes January 2011 44(1):271-276

MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments

Autor: Axinte, Dragos, Dong, Xin, Palmer, David, Rushworth, Adam, Olarra, Aitor, Guzman, Salvador C., Arizaga, Inigo, Gomez-Acedo, Eneko, Txoperena, Kristine, Pfeiffer, Kai, Meßmer, Felix, Gruhler, Matthias, Kell, James

This paper presents the novel concept of a miniaturised robotised machine-tool, Mini-RoboMach, consisting of a walking hexapod robot (WalkingHex) and a Slender Continuum Arm (SCArm). By combining the mobility of a walking robot with the positioning a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::1dfc673865c789a0550ed2854d4bcace
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/253518

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Schlüsselfunktion Mobilität

Autor: Jacobs, Theo, Gruhler, Matthias

Serviceroboter im gewerblichen Umfeld sind ein boomender Markt und sorgen bereits in vielen Bereichen wie bspw. Logistik oder Produktion für effiziente, wirtschaftliche Abläufe. Entscheidend beim Ausüben dieser automatisierten Dienstleistung ist,

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4a4fc597ee1cacc85af161be7ab9dfb1
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/248614

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Sicher und flexibel: MiRoR

Autor: Meßmer, Felix, Gruhler, Matthias, Baum, Winfried, Pfeiffer, Kai

Publikováno v: wt Werkstattstechnik online. 104:169-173

Viele Industriebranchen mit komplexen Industrieanlagen oder für den Menschen gefährlichen Umgebungen sind auf zuverlässige Inspektions- und Wartungsarbeiten angewiesen, um den reibungslosen Ablauf der Produktionsprozesse zu gewährleisten. Die pot

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b9173948e192c913f58eec0708458747
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3-169

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Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent

Autor: Dörr, Stefan, Gruhler, Matthias, Garcia Lopez, Felipe

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind eine zentrale Komponente für den innerbetrieblichen Warenfluss. Schon heute können sie dank intelligenter Navigationsverfahren autonom und zugleich hochgenau navigieren. Eine neue Variante der Navigationssof

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::112e1ada4711f083ffdc16b88286e6d3
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/243963

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