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pro vyhledávání: '"Gruhler, Matthias"'
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes January 2011 44(1):271-276
Autor:
Axinte, Dragos, Dong, Xin, Palmer, David, Rushworth, Adam, Olarra, Aitor, Guzman, Salvador C., Arizaga, Inigo, Gomez-Acedo, Eneko, Txoperena, Kristine, Pfeiffer, Kai, Meßmer, Felix, Gruhler, Matthias, Kell, James
This paper presents the novel concept of a miniaturised robotised machine-tool, Mini-RoboMach, consisting of a walking hexapod robot (WalkingHex) and a Slender Continuum Arm (SCArm). By combining the mobility of a walking robot with the positioning a
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::1dfc673865c789a0550ed2854d4bcace
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/253518
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/253518
Autor:
Jacobs, Theo, Gruhler, Matthias
Serviceroboter im gewerblichen Umfeld sind ein boomender Markt und sorgen bereits in vielen Bereichen wie bspw. Logistik oder Produktion für effiziente, wirtschaftliche Abläufe. Entscheidend beim Ausüben dieser automatisierten Dienstleistung ist,
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4a4fc597ee1cacc85af161be7ab9dfb1
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/248614
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/248614
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 104:169-173
Viele Industriebranchen mit komplexen Industrieanlagen oder für den Menschen gefährlichen Umgebungen sind auf zuverlässige Inspektions- und Wartungsarbeiten angewiesen, um den reibungslosen Ablauf der Produktionsprozesse zu gewährleisten. Die pot
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b9173948e192c913f58eec0708458747
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3-169
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3-169
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind eine zentrale Komponente für den innerbetrieblichen Warenfluss. Schon heute können sie dank intelligenter Navigationsverfahren autonom und zugleich hochgenau navigieren. Eine neue Variante der Navigationssof
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::112e1ada4711f083ffdc16b88286e6d3
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/243963
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/243963
Publikováno v:
Handbuch Industrie 4.0 Bd.3; 2017, p119-136, 18p
Publikováno v:
Handbuch Industrie 4.0 Bd.4; 2017, p83-95, 13p
Publikováno v:
Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Logistik; 2014, p221-233, 13p
Autor:
Wolfgang Kern
Die Fließbandfertigung hat ausgehend von der Automobilbranche die industrielle Massenproduktion von Gütern ermöglicht und erlaubt als Variantenfließfertigung bei einem stabilen Variantenmix auch die effiziente Herstellung ähnlicher Produktvarian
Autor:
Herwig Unger
Mit seinem Workshop 2018 zum Thema'Echtzeit und Sicherheit'bietet der GI/GMA/ITG-Fachausschuss Echtzeitsysteme Wissenschaftlern, Nutzern und Herstellern ein Forum, auf dem neue Trends und Entwicklungen zu folgenden Programmschwerpunkten vorgestellt w