Zobrazeno 1 - 10
of 126
pro vyhledávání: '"Gripper Design"'
Autor:
Roshan Kumar Hota, Gaoyuan Liu, Bieke Decraemer, Barry Swevels, Sofie Burggraeve, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Greet Van de Perre
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 5, p 74 (2024)
As the industry shifts to automated manufacturing and the assembly of parts in smaller batches, there is a clear need for an efficient design of grippers. This paper presents a method for automated grasp planning and finger design for multiple parts
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd5e11793f4142cc84e85c11609aa632
Publikováno v:
TEM Journal. 11(2):763-771
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=1045980
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 11, p 6462 (2023)
The mounting of pre-assembled cables with electrical connectors is mainly carried out manually in industry today. An exemplary application is the interconnection of battery modules. Automation of such assembly tasks offers the potential for increasin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/567ac86fb0ec4edea21b0c97f2363306
Publikováno v:
Assembly Automation, 2020, Vol. 40, Issue 5, pp. 703-721.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-08-2019-0145
Publikováno v:
Annals: Series on engineering sciences (Academy of Romanian Scientists), Vol 12, Iss 2, Pp 14-21 (2020)
This paper presents a synthesis of the literature for gripping mechanisms and also a gripper solution. In the first part of the paper were taken into account general aspects of industrial robots, the current state of the art for grippers, force ana
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/252ffe9986854d9a9023b326271b2898
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jaime Hernandez, Md Samiul Haque Sunny, Javier Sanjuan, Ivan Rulik, Md Ishrak Islam Zarif, Sheikh Iqbal Ahamed, Helal Uddin Ahmed, Mohammad H Rahman
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 1, p 5 (2023)
Recent technological advances enable gripper-equipped robots to perform many tasks traditionally associated with the human hand, allowing the use of grippers in a wide range of applications. Depending on the application, an ideal gripper design shoul
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2fd82c8afcd420686d2195a6eeac631
Autor:
Chi-Ying Lin, Yong-Jie Tian
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 11, p 4031 (2022)
Bio-inspired transverse brachiation robots mimic the movement of human climbers as they traverse along ledges on a vertical wall. The constraints on the locomotion of these robots differ considerably from those of conventional brachiation robots due
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d229d2dbf6c54da78b9141fa8c8600ae
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.