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Autor:
Berger, Lukas, Grinberg, Michael, Jürgens, Boyung, Lapenna, Pasquale Eduardo, Creta, Francesco, Attili, Antonio, Pitsch, Heinz
Publikováno v:
In Proceedings of the Combustion Institute 2023 39(2):1525-1534
Publikováno v:
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-1, 363-370, 2018
In order to improve usability and safety, modern unmanned aerial vehicles (UAVs) are equipped with sensors to monitor the environment, such as laser-scanners and cameras. One important aspect in this monitoring process is to detect obstacles in the f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1807.06271
Autor:
Grinberg, Michael, Ruf, Boitumelo, Monka, Sebastian, Kollman, Matthias, Buller, Aleksej, Tchouchenkov, Igor
Zusammenfassung Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der automatischen Kollisionsvermeidung für UAVs basierend auf einer Stereokamera. Dazu haben wir ein echtzeitf¨ahiges und energieeffizientes System realisiert, das mit beschr¨ankten Ressourcen z
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e46dbe9ad40288ba37f35734a64d2e35
Autor:
Grinberg, Michael
This work proposes a feature-based probabilistic data association and tracking approach (FBPDATA) for multi-object tracking. FBPDATA is based on re-identification and tracking of individual video image points (feature points) and aims at solving the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::12c26bcb5471c6ec25650d62e720c863
Autor:
Teutsch, Michael, Grinberg, Michael
Publikováno v:
2016 IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition Workshops (CVPRW); 2016, p1434-1442, 9p
Publikováno v:
Forum Bildverarbeitung 2012; 2012, p291-301, 11p