Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Grepl Robert"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014.
This paper presents an low cost Hardware-In-the-Loop (HIL) simulator designed for testing automotive parking control units. We briefly describe the previous traditional solution and then give a detailed description of our new embedded solution. Aim o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::85e2ebe77d2064d329b42d6637c6a6f9
https://doi.org/10.1109/mechatronika.2014.7018279
https://doi.org/10.1109/mechatronika.2014.7018279
Autor:
Grepl, Robert
This paper deals with the modelling and control of balanced wheeled autonomous mobile robot. For the MBS dynamics modelling software tool Matlab-SimMechanics is used. The model derived automatically from geometric-topological description of MBS is us
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dlib_cas__cz::d80506f1cdc2a5b6c0478b488fc1a419
http://dlib.lib.cas.cz/5310/
http://dlib.lib.cas.cz/5310/
This paper describes the dynamic modeling of nonholonomic system for control purposes. The equations of motion together with nonholonomic constraint are reduced into system of five 1st order equations. Further, the exact linearization is performed an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dlib_cas__cz::d7bbeaf356d2734c6339688feef7dc60
http://dlib.lib.cas.cz/5320/
http://dlib.lib.cas.cz/5320/
Publikováno v:
Advanced Mechatronics Solutions; 2016, p621-626, 6p