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On the Use of Cayley Transform for Kinematic Shape Reconstruction of Soft Continuum Robots

Autor: Grazioso S., Di Gironimo G., Siciliano B.

Publikováno v: Springer Proceedings in Advanced Robotics ISBN: 9783030954581

A Cayley map for the special Euclidean group SE(3) is introduced to relate, for a soft continuum robot, the Lie algebra of internal deformations with the Lie group of rigid–body motions. This Cayley map is used for approximated and exact kinematic

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::33eff5658335839fe06eabe00caf2858
https://doi.org/10.1007/978-3-030-95459-8_53

Concept selection for the preliminary DTT remote maintenance strategy

Autor: Di Gironimo, G., Grazioso, S.

Publikováno v: Fusion Engineering and Design. 180:113161

Divertor Tokamak Test (DTT) is the next Italian facility for nuclear fusion research aiming at bringing alternative divertor solutions to a sufficient readiness level to be adopted by the European DEMOnstrating fusion power reactor (EU-DEMO). Since a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::84185a81717d4502eea901c52484daad
https://doi.org/10.1016/j.fusengdes.2022.113161

Remote Handling System for the DTT Fusion Reactor: A System Engineering Approach for Preliminary Conceptual Design of the Main Robotic Equipment

Autor: Lauretti C., Grazioso S., E. De Marchi, Grasso T., Indrigo D., Favaretto M., Marzullo D., Miccichè G., Parisi M., Reale A., G. Di Gironimo

The aim of the Divertor Tokamak Test (DTT) facility, whose construction is starting at ENEA premises in Frascati, Italy, is to test different concepts of divertors under integrated physics and technical conditions that can reliably be extrapolated to

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3730::17c429d6807b877cfed6e932195b014d
http://hdl.handle.net/11588/890673

DTT - Divertor Tokamak Test facility - Interim Design Report

Autor: Affinito, L., Almaviva, S., Anemona, A., Angelone, M., Apicella, M. L., Appi, A., Apruzzese, G., Artaserse, G., Barone, G., Baruzzo, M., Batistoni, P., Bombarda, F., Boncagni, L., Buratti, P., Caiffi, B., Caneve, L., Caponero, M., Cardinali, A., Ceccuzzi, S., Centioli, C., Claps, G., Cocilovo, V., Colangeli, A., Colao, F., Contessa, G. M., Corato, V., Cordella, F., Crisanti, F., Cucchiaro, A., D’arcangelo, O., Della Corte, A., Luca, R., Di Pace, L., Di Zenobio, A., Dose, G., Fiamozzi Zignani, C., Flammini, D., Fonnesu, N., Frattolillo, A., Gabellieri, L., Galatola, G., Giannini, L., Giovannozzi, E., Grieco, M. T., Guardati, M., Iafrati, M., Iovinella, I., Lampasi, A., Lanchi, C., Lazic, V., Liuzza, D., Maddaluno, G., Magagnino, S., Mancini, A., Marocco, D., Martelli, E., Mazzitelli, G., Mazzotta, C., Messina, G., Monti, C., Morici, L., Moro, F., Muzzi, L., Pacella, D., Pillon, M., Piron, C., Pizzuto, A., Pollastrone, F., Polli, G. M., Pospodarczyk, M., Ramogida, G., Ravera, G. L., Righetti, R., Roccella, S., Romanelli, G., Romano, A., Romano, R., Rydzy, A., Sandri, S., Starace, F., Tuccillo, A. A., Tudisco, O., Turtù, S., Vellucci, M., Villari, R., Viola, B., Vitale, V., Vlad, G., Zerbini, M., Zito, P., Zoboli, L., Zonca, F., Alessi, E., Baiocchi, B., Bin, W., Bruschi, A., Causa, F., Cremona, A., Fanale, F., Farina, D., Figini, L., Garavaglia, S., Granucci, G., Lontano, M., Moro, A., Muraro, A., Nowak, S., Perelli, E., Ricci, D., Schmuck, S., Sozzi, C., Tardocchi, M., Uccello, A., William, B., Albanese, R., Ambrosino, R., Ariola, M., Castaldo, A., Coccorese, D., Coccorese, V., Magistris, M., Tommasi, G., Di Gironimo, G., Fresa, R., Grazioso, S., Loschiavo, V. P., Martone, R., Marzullo, D., Mattei, M., Mele, A., Mozzillo, R., Orsitto, F. P., Pironti, A., Rubinacci, G., Tarallo, A., Ventre, S., Villone, F., ROBERTO BONIFETTO, Maggiora, Riccardo, DANIELE MILANESIO, Giuseppe Francesco Nallo, Laura Savoldi, Fabio SUBBA, Zanino, Roberto, ANDREA ZAPPATORE, Agostinetti, P., Agostini, M., Barbisan, M., Bolzonella, T., Carraro, L., Castaldo, C., Cavazzana, R., Masi, G., Fassina, A., Ferro, A., Franz, P., Giacomelli, L., Giudicotti, L., Gnesotto, F., Gobbin, M., Innocente, P., Luchetta, A., Manduchi, G., Marrelli, L., Martin, P., Martines, E., Moressa, M., Pasqualotto, R., Peruzzo, S., Piron, L., Puiatti, M. E., Scarin, P., Sonato, P., Spizzo, G., Spolaore, M., Terranova, D., Valisa, M., Vallar, M., Vianello, N., Vincenzi, P., Zaniol, B., Zuin, M., Calabrò, G., Lombroni, R., Minucci, S., Gorini, G., Nocente, M., Santis, A., Maggiacomo, L., Mariano, G., Osipenko, M., Ripani, M., Murtas, F., Luis, R.

Publikováno v: Politecnico di Torino-IRIS

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3abeb17b6dbac224b62fef6659babe44
http://hdl.handle.net/11583/2736352