Zobrazeno 1 - 10
of 60
pro vyhledávání: '"Gray, C. Thomas"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 1, Pp 15-28 (2022)
Task-specific, trajectory-based control methods commonly used in exoskeletons may be appropriate for individuals with paraplegia, but they overly constrain the volitional motion of individuals with remnant voluntary ability (representing a far larger
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/08f3893793894e468bc30c5af02d6a38
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gray C. Thomas, Orion Campbell, Nick Nichols, Nicolas Brissonneau, Binghan He, Joshua James, Nicholas Paine, Luis Sentis
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Augmenting the physical strength of a human operator during unpredictable human-directed (volitional) movements is a relevant capability for several proposed exoskeleton applications, including mobility augmentation, manual material handling, and too
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/186086b3ca5a46649f80fcbefa846c1a
Autor:
Nishi, Yoshinori, Poulton, John W., Turner, Walker J., Chen, Xi, Song, Sanquan, Zimmer, Brian, Tell, Stephen G., Nedovic, Nikola, Wilson, John M., Dally, William J., Gray, C. Thomas
Publikováno v:
IEEE Journal of Solid-State Circuits; 2024, Vol. 59 Issue: 4 p1146-1157, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ACC
Recent experiments have shown that human joints can maintain a constant damping ratio across a wide range of external loads. This behavior can be explained by the use of a “complex stiffness” frequency-domain model approximating the impedance of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ed4c8cad8aa010a2dfeda921fc1ef320
https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.3044101
https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.3044101
Autor:
Yakun Sophia Shao, Cemons, Jason, Venkatesan, Rangharajan, Zimmer, Brian, Fojtik, Matthew, Jiang, Nan, Keller, Ben, Klinefelter, Alicia, Pinckney, Nathaniel, Raina, Priyanka, Tell, Stephen G., Yanqing Zhang, Dally, William J., Emer, Joel, Gray, C. Thomas, Khailany, Brucek, Keckler, Stephen W.
Publikováno v:
Communications of the ACM; Jun2021, Vol. 64 Issue 6, p107-116, 10p, 1 Color Photograph, 3 Charts, 10 Graphs