Zobrazeno 1 - 10 of 24 pro vyhledávání: '"Gravdahl, J. T."'
1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
3
Conference
The underwater swimming manipulator - a bio-inspired AUV.
Autor: Sverdrup-Thygeson, J., Kelasidi, E., Pettersen, K. Y., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV); 2016, p387-395, 9p
Zobrazit plný text záznamu
4
Conference
Locomotion efficiency of underwater snake robots with thrusters.
Autor: Kelasidi, E., Pettersen, K. Y., Liljeback, P., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR); 2016, p174-181, 8p
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
6
Conference
A control-oriented model of underwater snake robots exposed to currents.
Autor: Kohl, A. M., Kelasidi, E., Pettersen, K. Y., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA); 2015, p1585-1592, 8p
Zobrazit plný text záznamu
7
Conference
Analysis of underwater snake robot locomotion based on a control-oriented model.
Autor: Kohl, A. M., Pettersen, K. Y., Kelasidi, E., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 2015 IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics (ROBIO); 1/1/2015, p1930-1937, 8p
Zobrazit plný text záznamu
8
Conference
Energy efficiency of underwater snake robot locomotion.
Autor: Kelasidi, E., Pettersen, K. Y., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED); 2015, p1124-1131, 8p
Zobrazit plný text záznamu
9
Conference
A waypoint guidance strategy for underwater snake robots.
Autor: Kelasidi, E., Pettersen, K. Y., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation; 2014, p1512-1519, 8p
Zobrazit plný text záznamu
10
Conference
Modeling of underwater snake robots moving in a vertical plane in 3D.
Autor: Kelasidi, E., Pettersen, K. Y., Gravdahl, J. T.
Publikováno v: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2014, p266-273, 8p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje