Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"Graule, Moritz"'
Autor:
Choi, Hongsuk, Kasahara, Isaac, Engin, Selim, Graule, Moritz, Chavan-Dafle, Nikhil, Isler, Volkan
Recently introduced ControlNet has the ability to steer the text-driven image generation process with geometric input such as human 2D pose, or edge features. While ControlNet provides control over the geometric form of the instances in the generated
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.09252
Autor:
Graule, Moritz A., Isler, Volkan
A robot in a human-centric environment needs to account for the human's intent and future motion in its task and motion planning to ensure safe and effective operation. This requires symbolic reasoning about probable future actions and the ability to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.20034
Domains where supervised models are deployed often come with task-specific constraints, such as prior expert knowledge on the ground-truth function, or desiderata like safety and fairness. We introduce a novel probabilistic framework for reasoning wi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.10969
Autor:
Yang, Wanqian, Lorch, Lars, Graule, Moritz A., Srinivasan, Srivatsan, Suresh, Anirudh, Yao, Jiayu, Pradier, Melanie F., Doshi-Velez, Finale
Bayesian neural network (BNN) priors are defined in parameter space, making it hard to encode prior knowledge expressed in function space. We formulate a prior that incorporates functional constraints about what the output can or cannot be in regions
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.06287
Autor:
Graule, Moritz Alexander
Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 2017.
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pages 58-67).
This thesis proposes three ultrasound-based metho
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pages 58-67).
This thesis proposes three ultrasound-based metho
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1721.1/113757
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xie, Zhilin, Graule, Moritz, Orlovskaya, Nina, Andrew Payzant, E., Cullen, David A., Blair, Richard G.
Publikováno v:
In Journal of Solid State Chemistry July 2014 215:16-21
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.